[发明专利]一种基于开源架构的半实物仿真系统及方法

权利要求书

1.一种基于开源架构的半实物仿真系统，其特征在于，包括：

仿真控制模块，用于对加载仿真模型的实时进程与硬件接口进行协同控制，并根据控制指令对仿真模型进行计算，输出实时状态量数据，形成半实物仿真模型；

实时进程模块，用于将仿真模型加载在实时进程上进行计算，控制仿真时间尺度；

仿真模型模块，用于对待虚拟对象进行仿真模型转换，维持所述半实物仿真模型；

硬件接口模块，用于提供通讯协议，与外部设备进行连接。

2.根据权利要求1所述的基于开源架构的半实物仿真系统，其特征在于，所述仿真模型模块包括功能样机接口标准子模块和功能样机接口求解器，所述功能样机接口标准子模块用于对输入的仿真模型进行转换，所述功能样机接口求解器用于将不同类型的仿真模型转换为统一的FMU模型。

3.根据权利要求1所述的基于开源架构的半实物仿真系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与仿真控制模块连接，所述仿真控制模块通过控制实时进程的启停和交换时间步，以及通过硬件接口模块与外部设备连接，维持所述半实物仿真模型，并通过所述显示模块对所述半实物仿真模型进行动态更新显示。

4.根据权利要求1所述的基于开源架构的半实物仿真系统，其特征在于，所述待虚拟对象至少包括机械设备本体、控制系统或传动系统中的一种或几种的组合。

5.根据权利要求1所述的基于开源架构的半实物仿真系统，其特征在于，多数仿真模型和实时进程为一个或多个，多个仿真模型和实施进程由同一仿真控制模块进行控制。

6.一种基于开源架构的半实物仿真方法，其特征在于，包括：

将待虚拟对象虚拟化为仿真模型；

将所述仿真模型加载到实时进程中，并通过硬件接口模块与外部设备连接，形成完整的半实物仿真模型；

对待虚拟对象进行仿真模型转换，维持所述半实物仿真模型；

接收仿真控制模块发送的过程数据，驱动三维模型实现实时动态更新显示。

7.根据权利要求6所述的基于开源架构的半实物仿真方法，其特征在于，通过功能样机接口标准子模块对输入的仿真模型进行转换，并将不同类型的仿真模型转换为统一的FMU模型。

8.根据权利要求6所述的基于开源架构的半实物仿真方法，其特征在于，通过控制实时进程的启停和交换时间步，以及通过硬件接口模块与外部设备连接，根据接收的控制指令或发送的仿真过程数据，维持所述半实物仿真模型，并通过所述显示模块对所述半实物仿真模型进行动态更新显示。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求6至8中任一项所述方法。

10.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求6至8中任一项所述方法。