[发明专利]电机驱动半桥电路

说明书

本申请公开了一种电机驱动半桥电路。该电机驱动半桥电路包括与电机的三相中的一相对应的控制器、高边NMOS管、以及低边NMOS管。其中，控制器的第一输出端连接低边NMOS管的栅极，控制器的第二输出端连接低边NMOS管的漏极和高边NMOS管的源极，控制器的第三输出端连接高边NMOS管的栅极，控制器的控制信号输入端连接PWM控制输入信号。该电机驱动半桥电路还包括串联在控制器的第二输出端和第四输出端之间的自举电容、以及串联在控制器的第四输出端和电源输入端之间的快恢复二极管。本申请的电机驱动半桥电路的结构布局合理，因而提高了驱动效率。

技术领域

本申请涉及电机驱动电路技术领域，具体而言，涉及一种电机驱动半桥电路。

背景技术

在驱动机器人的轮子运动的电机的控制驱动装置中，单片机可以输出直流信号，但是它的驱动能力是有限的，所以单片机的信号一般用作驱动信号，驱动大的功率管比如Mos管，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小可以通过驱动芯片控制加在电机上的平均电压达到转速调节的目的。目前，电机驱动半桥电路的结构设计存在缺陷，驱动效率不够高。

因此，亟需一种结构布局合理、驱动效率高的电机驱动半桥电路。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电机驱动半桥电路，解决的技术问题是使电机驱动半桥电路的结构布局更加合理，驱动效率高。

为了实现上述目的，本申请提供了一种电机驱动半桥电路。所述电机驱动半桥电路包括与电机的三相中的一相对应的控制器、高边NMOS管、以及低边NMOS管，其中，所述控制器的第一输出端连接所述低边NMOS管的栅极，所述控制器的第二输出端连接所述低边NMOS管的漏极和所述高边NMOS管的源极，所述控制器的第三输出端连接所述高边NMOS管的栅极，所述控制器的控制信号输入端连接PWM控制输入信号。

所述电机驱动半桥电路还包括串联在所述控制器的所述第二和第四输出端之间的自举电容、以及串联在所述控制器的第四输出端和电源输入端之间的快恢复二极管。

进一步地，所述控制器的所述第二输出端通过第一电阻连接所述低边NMOS管的漏极和所述高边NMOS管的源极。

进一步地，电机驱动半桥电路还包括串联在所述控制器的所述电源输入端和快恢复二极管之间的第二电阻。

进一步地，所述控制器还包括使能信号输入端，用于连接使能输入信号。

进一步地，所述控制器的所述使能信号输入端通过第三电阻接地。

进一步地，所述控制器的所述控制信号输入端通过第四电阻接地。

进一步地，所述高边NMOS管的漏极连接的电压源为正24V。

进一步地，所述高边NMOS管的所述漏极通过第一电容接地。

进一步地，所述控制器的电源输入端连接的电压源为正12V。

进一步地，所述控制器的所述电源输入端通过第二电容接地。

与现有技术相比，本申请提供的电机驱动半桥电路的结构布局合理，因而提高了驱动效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例提供的电机驱动半桥电路连接电机的总体结构示意图；

图2为图1所示的电机驱动半桥电路的具体结构示意图。

具体实施方式