[发明专利]一种可移动式废旧汽车打包机

权利要求书

1.一种可移动式废旧汽车打包机，其特征在于：它包括机架结构（3），所述机架结构（3）包括多节拼装式的底座（302），位于中间部位的底座（302）上支撑有底板（301），所述底板（301）的长边两侧分别铰接有用于形成打包腔体的直角翻盖装置（2）和圆弧翻盖装置（8）；在底板（301）上并位于打包腔体的内部，相对的设置有用于压料的第一推料压头机构（9）和第二推料压头机构（4）；位于两侧部分的底座（302）上分别固定安装有用于废旧汽车抓取的钢爪机（1）和用于给整个打包机提供动力的液压动力控制系统（6）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式废旧汽车打包机，其特征在于：所述底板（301）的短边两侧分别固定有第一侧板（303）和第二侧板（304）；在位于直角翻盖装置（2）所在一侧的第一侧板（303）和第二侧板（304）的末端可拆卸的安装有可拆挡料板（5）；位于圆弧翻盖装置（8）所在一侧的第一侧板（303）和第二侧板（304）的末端铰接有插销式挡料板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式废旧汽车打包机，其特征在于：所述机架结构（3）的四角支撑安装有升降支撑装置（7），所述升降支撑装置（7）包括外伸支撑横梁（702），所述外伸支撑横梁（702）的末端倒置安装有支腿液压缸（701），在支腿液压缸（701）的活塞杆末端固定有支撑脚垫（703）。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式废旧汽车打包机，其特征在于：所述钢爪机（1）包括主臂支撑立柱（101），所述主臂支撑立柱（101）的顶部固定有主臂底板（102），所述主臂底板（102）上固定安装有齿轮盘（103），所述齿轮盘（103）的顶部铰接有主臂转盘（104），所述主臂转盘（104）的侧边固定安装有用于驱动其转动的液压马达（107），所述液压马达（107）的输出轴安装有主动齿轮（106），所述主动齿轮（106）与齿轮盘（103）啮合传动；所述主臂转盘（104）的顶部竖直固定有竖直臂（105），在竖直臂（105）的顶部铰接有主臂（110），所述主臂（110）和竖直臂（105）之间设置有升降油缸（108），所述主臂（110）的末端铰接有一级伸缩臂（111），所述一级伸缩臂（111）和主臂（110）之间设置有俯仰油缸（109），所述一级伸缩臂（111）的末端通过伸缩油缸（112）安装有二级伸缩臂（113），所述二级伸缩臂（113）的末端通过伸缩油缸安装有三级伸缩臂（114）；所述三级伸缩臂（114）的末端安装有用于抓取的机械爪机构（12）。

5.根据权利要求4所述的一种可移动式废旧汽车打包机，其特征在于：所述机械爪机构（12）包括钢爪底座（1204），所述钢爪底座（1204）固定安装在三级伸缩臂（114）的末端，所述钢爪底座（1204）的底部安装有能够转动的齿轮盘底座（1203），所述齿轮盘底座（1203）的底部对称铰接有弧形钢爪（1201），所述弧形钢爪（1201）和齿轮盘底座（1203）底部之间安装有用于弧形钢爪（1201）的钢爪液压缸（1202）。

6.根据权利要求4所述的一种可移动式废旧汽车打包机，其特征在于：所述竖直臂（105）的侧壁上固定安装有驾驶装置（11），所述驾驶装置（11）包括驾驶室（1102），所述驾驶室（1102）支撑安装在驾驶室支撑架（1101）上，驾驶室支撑架（1101）固定安装在竖直臂（105）的侧壁上；所述驾驶室（1102）的正下方连接有用于攀爬到驾驶室的爬梯（1103）。

7.根据权利要求1所述的一种可移动式废旧汽车打包机，其特征在于：所述第一推料压头机构（9）包括第一推料油缸（901），在第一推料油缸（901）的活塞杆末端安装有第一推料压头（902）；所述第二推料压头机构（4）包括第二推料油缸（401），在第二推料油缸（401）的活塞杆末端安装有第二推料压头（402）。