[发明专利]空调恒风量控制方法

权利要求书

1.空调恒风量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10、在空调出厂调试过程中，调整空调风机的运行转速，获取风机不同运行转速下的空调器室内机的电机的运行参数，并根据运行参数计算相应的运行功率标准值，将所述获取的运行参数记为标准参数值，并将标准参数值存储在空调的存储单元，所述运行参数包括电机电压、电流和转速；

步骤S20、空调使用过程中，实时获取空调器室内机的电机的运行参数，并根据运行参数计算相应的实时运行功率值，所述运行参数包括电机电压、电流和转速；

步骤S30、调取存储单元中相同风机转速下的参数标准值，对比运行功率标准值与实时运行功率值；

步骤S40、若实时运行功率值小于运行功率标准值，则提升风机转速；

提升风机转速时，若实时运行功率值能够达到运行功率标准值，则将风机转速提升至实时运行功率值等于运行功率标准值时对应的转速，若当风机转速提升到最大转速时，实时运行功率值仍不能达到运行功率标准值，则发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的空调恒风量控制方法，其特征在于，步骤S10和/或步骤S20中，功率值的计算是通过在电机的外置驱动电路中加入PFC电路，然后通过采样获取电机的电流和电压，计算瞬时功率。

3.根据权利要求1所述的空调恒风量控制方法，其特征在于，步骤S10和/或步骤S20中，通过基于转子磁定向的矢量控制技术获取电机转速，所述电机转速记为ωr。

4.根据权利要求3所述的空调恒风量控制方法，其特征在于，按照永磁同步电机d轴和q轴电压方程式，利用扩展反电动势转子位置估算法，计算转子的位置θ和转速ωr，转子转速即为电机转速，并根据转子位置输出U、V、W三相电压矢量，从而控制电机运转。

5.根据权利要求1所述的空调恒风量控制方法，其特征在于，步骤S10和/或步骤S20中，获取电机电流具体通过以下步骤实现：首先通过检测电机三相电流中的两相Iu和Iv，然后通过以下公式分别计算出电机的Q轴电流Iq和D轴电流Id，即：

Iq＝-32*Iu*sinθ+Iu+2*Iv2*cosθ；

Id＝32*Iu*cosθ+Iu+2*Iv2*sinθ；

其中，θ为电机转子的位置。

6.根据权利要求5所述的空调恒风量控制方法，其特征在于，步骤S10和/或步骤S20中，获取电机电压具体方式为：

根据获取的电机转速ωr和获取的电机的Q轴电流Iq和D轴电流Id，获取直流母线电压，并采用无传感器矢量控制方式，由以下公式计算出电机的Q轴电压Uq和D轴电压Ud：

Uq＝R*Iq+Lq*p*Iq+ωr*Ld*Id+e0；

Ud＝R*Id+Ld*p*Id-ωr*Lq*Iq；

其中，R为电机电阻，Lq为电机Q轴电感，Ld为电机D轴电感，ωr为电机转速，p为微分算子，e0为电机空载电动势。

7.根据权利要求6所述的空调恒风量控制方法，其特征在于，在获取了电机电流及电机电压后，则根据如下功率计算公式计算电机的运行功率：

PMOTOR＝Uq*Iq+Ud*Id；

其中，PMOTOR为电机的运行功率，Iq为Q轴电流，Id为D轴电流，Uq为Q轴电压，Ud为D轴电压。