[发明专利]一种果汁生产线智能化监控系统的网络传输方法

权利要求书

1.一种果汁生产线智能化监控系统的网络传输方法，其特征在于：包括以下步骤：

A.设置低角度无影光源，使LED灯光经漫反射板折射，均匀地照射目标区域，并利用智能相机实时监控果汁生产过程；

B.获取视频信息，采用超分辨率重构方法进行视频图像处理，获得分辨率更高的序列图像；所述步骤B包括：

(1)获取到的低分辨率视频图像与原始视频图像之间存在一种变换关系：

P_down_m＝SH_mD_mP_high_m+N_m

其中，S表示降采样矩阵，H_m表示模糊矩阵，D_m表示运动矩阵，P_down_m表示观测到的低分辨率视频图像序列，P_high_m表示原始图像序列，N_m表示加性高斯白噪声；

低分辨率图像P_down_m[a₁，a₂]中的像素可表示为

其中，A_m＝SH_mD_m，Z_m[a₁，a₂]表示置信区间，区间的大小有统计噪声决定，a表示图像的帧，P_high_m[N₁，N₂]表示任意图像；

(2)基于低分辨率图像中运动估计和修复误差的取值约束，采用一种超分辨率重构方法，获得一组分辨率更高的视频图像序列；

采用凸集投影方法有效抑制不准确的运动估计产生的误差，通过将图像投影差值与设定阈值比较，限制图像运动估计产生的误差；根据图像局部标准差完成图像的修复，实现图像修复误差值的自适应选取；通过超分辨率图像重构方法，获得分辨率更高的视频图像；

C.采用自适应视频传输协议，自适应调整序列图像在传输过程中的拥塞状态，避免数据的丢失和过分的延迟；所述步骤C包括：

(1)自适应视频传输协议应用于视频传输层，主要控制视频的压缩和冗余校验编码后图像数据的分组与传送；

(2)在果汁生产线控制系统中端到端之间的视频传输中，采用自适应视频传输协议检测层与层之间网络服务质量的波动变化；

①自适应视频传输协议的网络服务质量的反馈，主要通过视频图像接收方与发送方的服务质量报告来完成；

②采用吉尔伯特模型记录视频传输过程中的丢包状态，0表示视频数据包被正确接收即正常状态，1表示视频数据包接收错误或丢失即出错状态，概率P表示由“0”状态转变到“1”状态的概率,q表示由“1”状态转变到“0”状态的概率，状态转移的持续时间由平均长度H决定；

③视频传输过程中，由于接收包只有两个状态变化，所以状态为0的概率与状态为1的概率之和为1，即P₀+P₁＝1，视频数据丢失的概率可表示为

(3)自适应视频传输协议按照快速和公平的原则，在同等的网络带宽波动状况下，更快速地调整视频传输的速率，避免数据的丢失和过分的延迟；

①自适应视频传输协议采用控制分组将数据的质量服务报告，定时传送给发送方，从而及时调整数据的发送速率；

②自适应视频传输主要包含四个相互转移的状态，根据网络条件的变化进行相应的状态转移变化：

(a)服务器初始化后，系统进入暂停状态；

(b)当新的视频数据包发送过后，协议调整发送窗口，进入快速启动状态；

(c)当发送窗口达到极限时，进入稳定状态；

(d)检测到数据包丢失时，协议进入拥塞状态，当可用带宽增加时，调整发送速率，协议再次进入稳定状态；

D.根据各生产线数据传输的不同特性，利用自适应视频传输协议中速率调整因子的可变性，有效控制视频数据的发送速率，稳定地完成视频数据的传输，所述步骤D包括：

(1)自适应视频传输协议采用调整视频数据的网络传输速率的方法，完成网络拥塞状态的控制任务；

①首先定时发送两组检测分组，根据两组数据在发送方与接收方之间传输时间的差异，计算网络的可用带宽；

②根据网络状态的变化，以及某一时刻的传输速率、可用带宽以及发送速率，利用自适应视频传输协议，完成网络的拥塞控制；

③根据网络的拥塞状态以及数据传输过程中数据包丢失率的变化，调整数据的发送速率，调整算式如下：

其中，speed_adjust表示调整后的发送速率，speed_time表示在time时刻的数据传输速率，bandwidth_time表示time时刻的可用带宽，k₁表示网络无拥塞状态下的速率调整因子，k₂表示网络拥塞状态下的速率调整因子；

(2)根据果汁各生产线的网络传输变化，利用自适应视频传输协议，适当选择调整因子，根据不同的传输要求有效控制视频数据的传输速率，防止拥塞死锁现象的出现，稳定地完成视频数据的传输。

2.如权利要求1所述的果汁生产线智能化监控系统的网络传输方法，其特征在于：所述步骤A包括：

(1)采用低角度漫反射无影光源，提高果汁生产流程中的缺陷对比度；

采用柔性的印刷电路制成的柔性线路板，以90度角度固定，使得LED灯光经漫反射板折射后能够均匀地照射果汁的生产及包装过程；利用漫反射实现对被监测的目标区域进行高效的低角度照明，减少照明区域的反光及耀斑，并且可提高缺陷的对比度；

(2)用智能相机对果汁生产流程进行实时监控，并实时进行图像数据的处理、存储及传输任务；

在无影光源的照射区域内，采用智能相机的图像采集单元获取果汁生产图像；利用相机对图像进行简单的定位、搜索及处理，并完成图像数据的实时存储；利用网络通信装置，将图像数据传送给每个生产线的视频图像处理系统。