[发明专利]一种分层悬挂式自行车立体车库

说明书

本发明公开的一种分层悬挂式自行车立体车库，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，中央车库包括中心立柱，中心立柱上设置有多个挂车支架；旋转支架包括通过中间连接板相连的上旋转板和下旋转板，上旋转板连接驱动电机；运送单元包括竖直丝杠，竖直丝杠上设置竖直丝母；竖直丝母上设置有水平移动基座，水平移动基座上设置有水平丝杠，水平丝杠上设置有水平丝母，水平丝母上设置有存取车机械手。本发明将自行车存储方式设置为立体悬挂式，空间利用率高；利用三维立体的运送单元和存取车机械手实现了自行车的自动化存取；同时控制系统和客户端进行通信，在存车时可自动生成取车密码，取车时只需输入密码即可完成整个存取过程。

技术领域

本发明属于自行车存取技术领域，具体涉及一种分层悬挂式自行车立体车库。

背景技术

自行车在现代社会交通系统中承担着十分重要的角色，是人们日常短距离出行的首选交通工具，而且随着国家号召绿色出行，以及共享单车等技术的发展，自行车的使用在当今社会变得越来越频繁。

但自行车带来诸多便利的同时也为我们的生活带来了不少麻烦，尤其是其存放问题，传统的自行车存取方式一般有两类：一类是平面堆积型车库，一般需要划分专门的区域，有时还要有专人负责看管，这种方式会占用额外的空间，且空间利用率低，存放过程时间较长，存放效率低；另一类主要是针对共享单车这一新型交通媒介，车上有自己的密码锁，车辆随时随地都可以停放，为人们带来便利的同时，却也为社会秩序造成了诸多不便，共享单车的乱停乱放，占用了许多诸如盲道、人行道，甚至是机动车道等公共空间，而且车辆露天停放，容易造成车辆丢失以及自然和人为因素的破坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分层悬挂式自行车立体车库，实现了自动化、立体式存放自行车，具有智能化水平高、空间利用率高的优点。

本发明所采用的技术方案是：一种分层悬挂式自行车立体车库，包括中央车库、旋转支架、运送单元三部分，

所述中央车库包括竖直设置的中心立柱，所述中心立柱上设置有多层挂车支架组，每层挂车支架组包括多个绕所述中心立柱设置的挂车支架；

所述旋转支架包括旋转设置于所述中心立柱上部和下部的上旋转板和下旋转板，所述上旋转板和下旋转板通过中间连接板相连，所述上旋转板通过上法兰盘连接有第一驱动电机；

所述运送单元包括连接于所述上旋转板和下旋转板之间的竖直丝杠以及驱动所述竖直丝杠旋转的第二驱动电机，所述竖直丝杠上设置有竖直丝母；所述竖直丝母上设置有水平移动基座，所述水平移动基座上设置有水平丝杠以及驱动所述水平丝杠旋转的第三驱动电机，所述水平丝杠上设置有水平丝母，所述水平丝母上设置有存取车机械手。

进一步的，所述中央车库还包括底板，所述底板上设置有法兰连接件，所述中心立柱通过推力球轴承连接于所述法兰连接件。

进一步的，所述旋转支架还包括支撑框架，所述第一驱动电机设置于所述支撑框架上。

进一步的，所述旋转支架还包括两个角接触球轴承，所述两个角接触球轴承的内圈分别套设于所述中心立柱的上部和下部，所述两个角接触球轴承的外圈分别与所述上旋转板和下旋转板连接，设置于所述中心立柱下部的角接触球轴承两端分别通过轴承端盖和下法兰盘固定。

进一步的，所述旋转支架还包括固定挡块和旋转挡块，所述固定挡块设置于所述下旋转板下方，所述旋转挡块设置于所述下旋转板的下端面，所述固定挡块与所述旋转挡块的位置相对应且相碰触。

进一步的，所述分层悬挂式自行车立体车库还包括控制系统和客户端，所述控制系统分别通过驱动部件连接所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，所述控制系统还连接所述存取车机械手，所述控制系统和所述客户端基于WiFi网络进行通信。