[发明专利]空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法

权利要求书

1.空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S10、在空调出厂调试过程中，调整空调风机的运行转速，获取风机不同运行转速下的空调器室内机的电机的运行参数，并根据运行参数计算相应的运行功率标准值，将所述获取的运行参数记为标准参数值，并将标准参数值存储在空调的存储单元，所述运行参数包括电机电压、电流和转速；

步骤S20、空调使用过程中，实时获取空调器室内机的电机的运行参数，并根据运行参数计算相应的实时运行功率值，所述运行参数包括电机电压、电流和转速；

步骤S30、调取存储单元中相同风机转速下的参数标准值，对比运行功率标准值与实时运行功率值；

步骤S40、若实时运行功率值小于运行功率标准值，则提升风机转速，直至实时运行功率值达到运行功率标准值；

步骤S50、当风机转速达到设定值，且实时运行功率值小于运行功率标准值时，控制单元发出滤网需要清洗的指令。

2.根据权利要求1所述的空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法，其特征在于，步骤S10和/或步骤S20中，功率值的计算是通过在电机的外置驱动电路中加入PFC电路，然后通过采样获取电机的电流和电压，计算瞬时功率。

3.根据权利要求1所述的空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法，其特征在于，步骤S10和/或步骤S20中，通过基于转子磁定向的矢量控制技术获取电机转速，所述电机转速记为ωr。

4.根据权利要求3所述的空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法，其特征在于，按照永磁同步电机d轴和q轴电压方程式，利用扩展反电动势转子位置估算法，计算转子的位置θ和转速ωr，转子转速即为电机转速，并根据转子位置输出U、V、W三相电压矢量，从而控制电机运转。

5.根据权利要求1所述的空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法，其特征在于，步骤S10和/或步骤S20中，获取电机电流具体通过以下步骤实现：首先通过检测电机三相电流中的两相Iu和Iv，然后通过以下公式分别计算出电机的Q轴电流Iq和D轴电流Id，即：

Iq＝-32*Iu*sinθ+Iu+2*Iv2*cosθ；

Id＝32*Iu*cosθ+Iu+2*Iv2*sinθ；

其中，θ为电机转子的位置。

6.根据权利要求5所述的空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法，其特征在于，步骤S10和/或步骤S20中，获取电机电压具体方式为：

根据获取的电机转速ωr和获取的电机的Q轴电流Iq和D轴电流Id，获取直流母线电压，并采用无传感器矢量控制方式，由以下公式计算出电机的Q轴电压Uq和D轴电压Ud：

Uq＝R*Iq+Lq*p*Iq+ωr*Ld*Id+e0；

Ud＝R*Id+Ld*p*Id-ωr*Lq*Iq；

其中，R为电机电阻，Lq为电机Q轴电感，Ld为电机D轴电感，ωr为电机转速，p为微分算子，e0为电机空载电动势。

7.根据权利要求6所述的空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法，其特征在于，在获取了电机电流及电机电压后，则根据如下功率计算公式计算电机的运行功率：

PMOTOR＝Uq*Iq+Ud*Id；

其中，PMOTOR为电机的运行功率，Iq为Q轴电流，Id为D轴电流，Uq为Q轴电压，Ud为D轴电压。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的空调滤网脏堵情况检测与风量控制方法，其特征在于，执行步骤S30后，进一步执行步骤S31：计算实时运行功率值与运行功率标准值的比值，当比值小于1时，根据比值所处范围，空调控制单元发出脏堵等级提醒。