[发明专利]具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在接收到网络需求指令的情况下，执行与所述网络需求指令对应的响应操作：

获取与所述网络需求指令对应的位置信息；

基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务；

实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的当前工作模式进行调整。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在执行所述响应操作之前，所述控制方法还包括：

获取所述移动清洁装置的当前工作模式；

在所述当前工作模式为清洁模式的情况下，中断当前清洁操作并执行所述响应操作，或延时执行所述响应操作；

在所述当前工作模式为非清洁模式的情况下，执行所述响应操作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述延时执行所述响应操作，包括：

在预设时间段之后执行所述响应操作；或

完成当前清洁操作之后执行所述响应操作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取与所述网络需求指令对应的位置信息，包括：

判断所述网络需求指令的发起源；

在所述网络需求指令的发起源为云端服务器的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息；

在所述网络需求指令的发起源为用户终端的情况下，判断所述用户终端的合法性，并在所述用户终端为合法终端的情况下，获取所述用户终端的位置信息；

在所述网络需求指令的发起源为所述移动清洁装置的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，包括：

判断获取到的所述网络需求指令的个数；

在仅获取到一个网络需求指令的情况下，确定与所述网络需求指令对应的位置为服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置；

在获取到多个网络需求指令的情况下，获取当前场景的地图信息，并基于所述地图信息计算出服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，实时监控是否获取到由新的用户终端发送的新网络需求指令；

在获取到所述新网络需求指令的情况下，基于所述新网络需求指令对所述服务位置进行优化，以获得最佳服务位置；

控制所述移动清洁装置移动到所述最佳服务位置。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的工作模式进行调整，包括：

实时监控当前的用户终端连接数以及数据传输总量；

判断所述数据传输总量是否低于预设传输量阈值，在所述数据传输总量低于所述预设传输量阈值的情况下，判断所述用户终端连接数是否低于预设连接数阈值；

在所述用户终端连接数低于所述预设连接数阈值的情况下，确定所述服务位置的网络需求量不符合标准，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为待机模式。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，检测包括所述服务位置的预设区域内是否需要打扫；

在包括所述服务位置的预设区域内需要打扫的情况下，将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务，并同时启动清洁模式，对包括所述服务位置的预设区域进行打扫操作。