[发明专利]清废上框升降装置

权利要求书

1.一种清废上框升降装置，用于通过电机实现清废机上框的升降，所述清废上框升降装置包括驱动组件、两组升降组件和清废组件，其特征在于，驱动组件包括电机和电机座，驱动组件的电机通过电机座固定在机架上，驱动组件与两组升降组件连接，两组升降组件对称设置，清废组件呈矩形，清废组件位于两组升降组件下方，清废组件水平放置并与两组升降组件分别连接，启动时，电机通过升降组件抬高或降下清废组件。

2.根据权利要求1所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述升降组件包括基座、第一传动部件和第二传动部件，所述基座水平设置在升降装置的顶部，两组升降组件的基座相互平行且对称设置；第一传动部件与驱动组件连接并在基座内向基座的一端延伸，第一传动部件从基座的一端穿出并向下继续延伸，第一传动组件的下端与清废组件的一边且靠近矩形直角的位置连接；第二传动部件与驱动组件连接并在基座内向基座的另一端延伸，第二传动部件从基座的另一端穿出并向下继续延伸，第二传动组件的下端与清废组件的另一边且靠近矩形直角的位置连接；两组升降组件的第一传动部件和第二传动部件的垂下的长度一致使清废组件呈水平状态。

3.根据权利要求2所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动链条、传动轴和两个主链轮，驱动链条连接电机和传动轴，两个主链轮分别设置在两个升降组件的基座的中心并与传动轴连接，两个主链轮分别与两个升降组件的第一传动组件和第二传动组件连接，电机通过驱动链条使传动轴和两个主链轮转动，转动的主链轮通过升降组件的第一传动组件和第二传动组件带动清废组件升降。

4.根据权利要求3所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述第一传动部件包括第一导向轮和第一升降链条，第一导向轮安装在基座的一端，第一升降链条的上端延伸一端长度后从主链轮的上方环绕主链轮半周并从主链轮的下方延伸至第一导向轮的上方，第一升降链条绕过第一导向轮后垂下，第一升降链条下垂的一端与清废组件连接。

5.根据权利要求4所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述第二传动部件包括第二导向轮和第二升降链条，第二导向轮安装在基座与第一导向轮相对的另的一端，第二升降链条的上端延伸一端长度从主链轮的下方环绕主链轮半周并从主链轮的上方延伸至第二导向轮的上方，第二升降链条绕过第二导向轮后垂下，第二升降链条下垂的一端与清废组件的连接。

6.根据权利要求5所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述基座包括多个导链板、第一限位器和第二限位器，多个导链板之间形成通道使第一升降链条和第二升降链条能够分别在通道中延伸，第一限位器和第二限位器设置于第二升降链条的上端和主链轮下方之间的通道上，第一限位器设置于通道距离主链轮比第二限位器更近一侧，第一限位器用于限制升降装置升高的最高位置，第二限位器用于限制升降装置下降的最低位置，装置上升时，如第二链条的上端接触第一限位器则电机停止，装置下降时，如第二链条的上端接触第二限位器则电机停止。

7.根据权利要求6所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述清废组件包括清废框、导杆、导套、第一固定块、第二固定块和四个连接单元，四个连接单元分别设置在清废框的两个对边靠近拐角的位置并分别与两组升降组件的第一传动部件和第二传动部件连接，导杆的上下端分别通过第一固定块和第二固定块竖直安装在机架上，导套套在导杆上并能够沿导杆上下移动，导套与清废框固定连接，导杆和导套用于防止清废框在升降运动中走偏。

8.根据权利要求7所述的清废上框升降装置，其特征在于，所述连接单元包括连接第一挡块、第二挡块、螺杆、两个连接导杆、连接滑块，挡圈和螺母，连接单元的螺杆的上端与第一传动部件或第二传动部件的下端连接，挡圈空套在螺杆下端，螺母拧在挡圈下方的螺杆上，两个连接导杆位于螺杆的两侧并与螺杆平行，两个导杆的上端与第一挡块连接，两个连接导杆的下端与第二挡块连接，第一挡块和第二挡块分别与清废框连接，连接滑块套在两个连接导杆和螺杆上且可以沿连接导杆上下移动。