[发明专利]一种摆轮径向结构磁能减速机

权利要求书

1.一种摆轮径向结构磁能减速机，其特征在于，包括转轴（1）、偏心轮（2）、偏心摆动盘（3）、外圈铁芯（4）、输出转盘（5）和销钉（6）；

所述偏心轮（2）套接在所述转轴（1）外侧，所述偏心摆动盘（3）通过转摆轴承（93）设置在所述偏心轮（2）的外侧；

所述偏心摆动盘（3）的盘面上设置有呈圆周阵列分布的拨动孔（31），所述销钉（6）的数量在3个以上，所述销钉（6）固定在所述输出转盘（5）的盘面上，每个所述销钉（6）位于一个所述拨动孔（31）孔内，所述销钉（6）的外径小于所述拨动孔（31）的内径；

所述偏心摆动盘（3）的外侧贴合有 4片以上的内磁钢（7），所述外圈铁芯（4）的内侧设置有 4片以上的外磁钢（8），所述内磁钢（7）与所述外磁钢（8）相对设置；所述偏心摆动盘（3）的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置，所述外圈铁芯（4）的同一侧面的磁极为N极和S极间隔设置；

所述输出转盘（5）转动设置在所述转轴（1）上；

所述外圈铁芯（4）固定，所述转轴（1）转动时，带动所述偏心轮（2）转动，所述偏心轮（2）带动所述偏心摆动盘（3）摆动；由于内磁钢（7）和外磁钢（8）相互作用，所述偏心摆动盘（3）摆动过程中会绕所述转轴（1）的轴线转动两片内磁钢（7）的距离；所述拨动孔（31）拨动所述销钉（6）绕所述转轴（1）的轴线公转，所述销钉（6）带动所述输出转盘（5）自转向外输出同心转矩。

2.如权利要求1所述摆轮径向结构磁能减速机，其特征在于，还包括销轴轴承（91），所述销轴轴承（91）套接在所述销钉（6）的外侧，所述销轴轴承（91）的外侧与所述拨动孔（31）配合。

3.如权利要求1所述摆轮径向结构磁能减速机，其特征在于，还包括输出盘座（10）和输出轴承（92），所述输出盘座（10）套接在所述转轴（1）上，所述输出轴承（92）的内侧套接在所述输出盘座（10）的外侧，所述输出轴承（92）的外侧套接在所述输出转盘（5）的内侧。

4.如权利要求3所述摆轮径向结构磁能减速机，其特征在于，所述转摆轴承（93）包括第一转动轴承（931）和第二转动轴承（932），所述第一转动轴承（931）和第二转动轴承（932）的内侧套接所述转轴（1），所述第一转动轴承（931）和第二转动轴承（932）的外侧套接在所述偏心轮（2）的内侧，所述第一转动轴承（931）和第二转动轴承（932）并排设置。

5.如权利要求4所述摆轮径向结构磁能减速机，其特征在于，还包括第一环形垫片（01），所述转轴（1）的左半部分设置有第一环形台阶（11），所述第一环形垫片（01）套接在所述转轴（1）上，所述第一环形垫片（01）位于所述第一环形台阶（11）的右侧壁面与所述偏心轮（2）的左侧壁面之间；

所述第一转动轴承（931）的内圈的左侧壁面抵住所述第一环形垫片（01）的右侧壁面。

6.如权利要求5所述摆轮径向结构磁能减速机，其特征在于，还包括压垫（02）和紧固螺栓（03），所述转轴（1）的右侧端部的中部设置有螺纹孔；

所述输出盘座（10）的左侧壁面抵住所述偏心轮（2）的右侧壁面，

所述第二转动轴承（932）的内圈的右侧壁面抵住所述输出盘座（10）的左侧壁面；

所述紧固螺栓（03）将所述压垫（02）紧固在所述转轴（1）的右端；

所述输出盘座（10）的右侧壁面抵住所述压垫（02）。

7.如权利要求6所述摆轮径向结构磁能减速机，其特征在于，所述输出盘座（10）的左半部分设置有第二环形台阶（101），所述输出转盘（5）的内侧的右半部分设置有第三环形台阶（51）；

所述输出轴承（92）的内圈的左侧壁面抵住所述第二环形台阶（101）的右侧壁面，所述输出轴承（92）的外圈的右侧壁面抵住所述第三环形台阶（51）的左侧壁面；所述输出轴承（92）的内圈的右侧壁面抵住所述压垫（02）的左侧壁面。