[发明专利]换热器取管插管生产线

说明书

一种换热器取管插管生产线，用于换热器组装过程中的U形管抓取和插入，包括自动抓管放管机构、插管平台以及双层运输平台，抓管机构位于插管平台一侧，插管平台设置在双层运输平台运输路线上，抓管机构本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。可以自动完成换热器组装生产过程中的U形管的取管和插管过程。该装置可以提高U形管的钩取效率，进而提高换热器的组装效率。

技术领域

本发明涉及组装机械技术领域，具体涉及一种换热器生产过程中取管和插管生产线。

背景技术

换热器是一种热交换产品，如图7所示，其结构包括翅片组和散热管，翅片组由组成，翅片为冲压成型，翅片上有相应的管孔，组成翅片组后让U形散热管穿过，并通过在U形散热管内通入流体以实现散热的效果。

由于换热器的翅片组翅片数目多，多为50-200片，每片散热片均较薄，而需要插管的管径小，管路多，如果插管过程控制不好，容易发生散热管破坏散热片的情况。现有技术中，换热器的组装是通过人工操作完成的，人工逐个取U形散热管然后插入到换热器散热片中，这种工作方式导致整个取管过程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成散热管的损坏。

现有技术中尚没有一种可以完成换热器取管和插管的平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以自动实现换热器插管的自动插管装置，可完成从抓取U形管、运送换热器、插入U形管的自动处理，从而可以提高换热器的生产效率。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

换热器取管插管生产线，用于换热器组装中的自动取管和插管，包括自动抓管放管机构、插管平台以及双层运输平台。抓管机构设置在插管平台一侧，负责将U形管抓取并放置到插管平台上。抓管机构包括U形管储管台和可运动的用以抓取U形管的二自由度活动抓取装置。U形管储管台进一步包括用以放置批量U形管的管架，以及并行安装用来分隔U形管的分隔柱，用来对齐U形管的止挡柱。所述分隔柱和止挡柱间进一步放置有成排累叠的U形管。

所述取管装置进一步包括横梁，所述横梁上安装有电动丝杠滑台，两副电动丝杠滑台通过丝杠滑块交叉连接；所述电动丝杠滑台末端连接有凹槽板，凹槽板一面有与U形管相配合的凹槽。凹槽板上进一步安装有齿条限位块、齿轮和齿条。

插管平台设置在双层运输平台运输路线上，插管平台的数量依所装配换热器需插管的层数而定，如果只需插一层管就只设置一个插管平台，两层管就设置两个插管平台，依次类推。插管平台包括定位针引导机构、换热器传送机构和插管机构。定位针引导机构包括定位针、定位针座、液压推杆以及导轨传动组件。定位针安装在定位针座上，定位针座进一步安装在丝杠导轨上。导轨传动组件由丝杠导轨、定位针导轨组件与滑动轨道装配而成。

作为优选，定位针前端采用圆滑过渡结构设计，有一个尖头，方便定位针插入到换热器翅片组孔中，在圆滑过渡之后，定位针还有一个圆角的肩，这是为了能够挡住散热管，为散热管的插入进行引导。

作为优选，为防止定位针过长导致前端弯曲下垂，在临近换热器端设置有定位针前端支撑，将定位针穿过定位针孔，防止定位针过长导致前端弯曲下垂导致的误差。

插管机构包括推管组件、U形管固定机构以及导轨传动组件。推管组件由U形板、槽板和压板装配而成。散热固定组件由支撑台、散热管夹持机构与压管机构装配而成。

作为优选，所述U形管固定机构进一步由支架梁、槽板液压机、上下宽槽板和导轨块装配而成；丝杠导轨由丝杠座、电机、丝杠、丝杠螺母装配而成；推杆组件由支撑座、定位针推块装配而成。