[发明专利]一种钵苗顶苗系统

说明书

本发明公开了一种钵苗顶苗系统，包括机架和安装在机架上用于输送活动苗盘的输送装置、用于定位夹持活动苗盘的定位装置和用于将钵苗脱盘的托举苗装置，输送装置包括送盘段输送机构和顶苗段输送机构；定位装置包括横向限位机构、纵向定位夹持机构及两组对称设置的竖向压板，所述横向限位机构位于送盘段、顶苗段输送机构处并与其配合使用，纵向定位夹持机构和竖向压板位于顶苗段输送机构处并与其配合使用，托举苗装置位于竖向压板与纵向定位夹持机构围成的区域内，在苗盘输送方向上的活动苗盘两端分别固连一与顶苗段输送机构配合使用的支撑输送轴。本发明具有结构简单、成本低、定位精准可靠、效率高、控制简便、对钵苗损害少的优点。

技术领域

本发明涉及农作物移栽技术领域，具体涉及一种钵苗顶苗系统。

背景技术

育苗移栽是大幅度提高作物单产的有效途径之一，它能充分利用自然界光热资源提高农业生产的综合效益。目前，我国全自动移栽机机型较少，其送盘驱动方式多采用机械驱动，该方式存在一定的累计误差，导致了送盘精准性不高、可靠性差、控制系统性能不稳定和智能化程度不高等问题，进而影响移栽工作效率以及钵苗移栽之后的生长情况。因此，如何解决在机械移栽过程中出现的送盘精准性不高、可靠性差、控制系统性能不稳定及移栽机械自身对钵苗的苗体伤害等问题成为行业内的当务之急。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种钵苗顶苗系统，它具有结构简单、成本低、定位精准可靠、效率高、控制简便、对钵苗损害少的优点。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种钵苗顶苗系统，包括机架和安装在机架上用于输送活动苗盘的输送装置、用于定位夹持活动苗盘的定位装置和用于将钵苗脱盘的托举苗装置，所述输送装置包括送盘段输送机构和顶苗段输送机构；所述定位装置包括横向限位机构、纵向定位夹持机构及两组对称设置的竖向压板，所述横向限位机构位于送盘段输送机构处并与其配合使用，所述纵向定位夹持机构和竖向压板位于顶苗段输送机构处并与其配合使用，所述托举苗装置位于竖向压板与纵向定位夹持机构围成的区域内，在苗盘输送方向上的活动苗盘两端分别固连一与顶苗段输送机构配合使用的支撑输送轴。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机架上还设有位置传感器，所述位置传感器的数量至少为三个，分别安装在顶苗段输送机构的三个不同方位上。

进一步的，所述横向限位机构包括若干个侧边导向板和若干个限位导向辊，若干个侧边导向板和限位导向辊均分成两组对称安装在机架两侧并形成允许苗盘通过的输送通道。

进一步的，所述侧边导向板上设有折弯结构，使其对称安装后两板间间距为上端大于下端，方便活动苗盘放入输送装置并调整活动苗盘位置。

进一步的，所述限位导向辊由轴承套在机架上的支撑杆上，轴承能绕支撑杆转动，可对苗盘输送其推送作用，同时可降低限位导向辊与输送支撑轴间摩擦。

进一步的，所述侧边导向板内侧与轴承相切，防止阻碍苗盘输送。

进一步的，所述纵向定位夹持机构包括可绕安装在机架上的固定轴旋转的夹持板和驱动件，所述驱动件带动夹持板翻转完成苗盘的纵向的定位夹持。

进一步的，所述送盘段输送机构包括若干个用于支撑活动苗盘底部的双边输送辊和用于双边输送辊转动的驱动单元A，所述顶苗段输送机构包括若干个用于支撑活动苗盘端部的支撑输送轴的单边输送辊和用于驱动单边输送辊转动的驱动单元B。

进一步的，所述托举苗装置包括底架、安装在底架上底面中部的托苗台、分别安装在底架上底面边缘处的长推杆和短推杆，所述长推杆和短推杆顶端均设有两个对称的倾斜面，所述底架的下底面上设有托举机构。

进一步的，所述活动苗盘包括若干个在纵横方向上呈阵列布置的钵穴、支撑轴、由支撑轴穿过并与钵穴的侧板固连的套筒和扭力弹簧，各钵穴由矩形侧板及其之间的任意一组齿形侧板围成，所述支撑轴按纵横交错布置的节点处进行固连组成一个整体苗盘。