[发明专利]一种瓷片电容引脚焊锡用固定机器人

权利要求书

1.一种瓷片电容引脚焊锡用固定机器人，包括安装架（1）和固定装置（2），其特征在于：所述安装架（1）的内部安装有固定装置（2）；其中：

所述的安装架（1）包括底板（11），底板（11）的上端面安装有固定架（12），固定架（12）的上端面安装有固定框（13），固定框（13）的内部安装有上圆板（14），上圆板（14）上端面的右侧设有凹槽，上圆板（14）的下端面安装有连接筒（15），连接筒（15）侧壁的下端设有通孔,连接筒（15）的下端安装有下圆板（16）；

所述的固定装置（2）包括安装台（21），下圆板（16）的上端面安装有安装台（21），安装台（21）的数量为四，四个安装台（21）在下圆板（16）的上端面沿其周向方向均匀分布，安装台（21）的上端面均匀设有第一滑动杆（22），第一滑动杆（22）的上端滑动连接有转动筒（23），转动筒（23）的上端面安装有连接杆（24），连接杆（24）在转动筒（23）的上端面沿其周向方向均匀分布，转动筒（23）的侧壁外端设有凹槽，凹槽内设有内齿轮（25），内齿轮（25）的外端啮合有外齿轮（26），外齿轮（26）的数量为四，四个外齿轮（26）在转动筒（23）的侧壁上沿其周向方向均匀分布，外齿轮（26）的下端面与转动电机（27）的输出轴相连接，转动电机（27）通过电机座安装在下圆板（16）的上端面，转动筒（23）上套接有夹紧机构（28），夹紧机构（28）的数量为四，四个夹紧机构（28）在转动筒（23）上均匀分布，下圆板（16）的下方设有承托机构（29）；

所述夹紧机构（28）包括套接筒（281），转动筒（23）上套接有套接筒（281），套接筒（281）的内侧壁沿其周向方向均匀设有斜齿轮（282），套接筒（281）外侧壁中部沿其周向方向均匀设有转动齿（283），套接筒（281）外侧壁左右两侧通过连接架（284）安装在下圆板（16）的上端面，连接架（284）的上端面均匀设有第二滑动杆（285），第二滑动杆（285）的上端与套接筒（281）的外侧壁滑动连接，转动齿（283）的下端啮合有齿条（286），齿条（286）的后端安装有夹紧杆（287），夹紧杆（287）穿过通孔且夹紧杆（287）的后端安装有固定夹（288）。

2.根据权利要求1所述的一种瓷片电容引脚焊锡用固定机器人，其特征在于：所述的承托机构（29）包括承托电动推杆（291），底板（11）中部安装有承托电动推杆（291），承托电动推杆（291）的顶端安装有承托板（292），承托电动推杆（291）的外围设有防护台（293），防护台（293）的底部安装在底板（11）的上端面，防护台（293）侧壁上套接有海绵垫（294）。

3.根据权利要求1所述的一种瓷片电容引脚焊锡用固定机器人，其特征在于：所述上圆板（14）、连接筒（15）和下圆板（16）的中部为空心结构且空心直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种瓷片电容引脚焊锡用固定机器人，其特征在于：所述套接筒（281）在转动筒（23）上的套接位置位于两个安装台（21）之间。

5.根据权利要求1所述的一种瓷片电容引脚焊锡用固定机器人，其特征在于：所述固定夹（288）为弧形结构且弧面上套接有防滑橡胶垫。