[发明专利]基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811130703.0 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109050690A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李臻;傅生辉;秦嘉浩;朱忠祥;杜岳峰;毛恩荣 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B62D49/08 | 分类号： | B62D49/08 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盘式电机 动量 飞轮 飞轮系统 传感器单元 支架 蓄电池 控制系统 主机体 前部 动力输出轴 角度传感器 同轴设置 主动安全 镂空 电连接 防侧翻 陀螺仪 圆盘状 固接 安全 | ||
1.一种基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其特征在于：包括飞轮系统执行机构、飞轮系统控制单元(6)、蓄电池(7)和传感器单元(8)；
所述飞轮系统执行机构包括动量飞轮(2)、盘式电机(3)和支架(4)；所述飞轮系统执行机构相对于拖拉机纵向中心轴对称；
所述支架(4)的前部为圆盘状板体，支架(4)的后部为连接部，支架(4)通过所述连接部安装在拖拉机前部；
所述盘式电机(3)固定在支架(4)的前部，所述盘式电机(3)的前部为盘式电机动力输出轴(5)；
所述动量飞轮(2)呈镂空圆盘状，与所述盘式电机(3)同轴设置，与盘式电机动力输出轴(5)固接；
所述传感器单元(8)包括角度传感器(81)和陀螺仪(82)，其中，在拖拉机前摇摆桥与拖拉机主机体的连接处安装角度传感器(81)；在拖拉机主机体和拖拉机前摇摆桥上各安装一套陀螺仪(82)；
所述飞轮系统控制单元(6)固定在拖拉机主机体上，分别和所述传感器单元(8)和盘式电机(3)电连接；
所述蓄电池(7)安装在拖拉机主机体上，蓄电池(7)和盘式电机(3)连接。
2.根据权利要求1所述的基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其特征在于：
所述支架(4)的圆盘状板体上设有盘式电机安装孔(10)，所述支架(4)的连接部上设有多个底座安装孔(11)；
通过将第一连接件穿入底座安装孔(11)将所述支架(4)安装在拖拉机前部的前配重架位置；
通过将第二连接件穿入盘式电机安装孔(10)将所述盘式电机(3)固定在支架(4)的前部。
3.根据权利要求1所述的基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其特征在于：
所述飞轮系统执行机构还包括保护罩(1)，所述保护罩(1)固定在支架(4)上。
4.根据权利要求3所述的基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其特征在于：
所述保护罩(1)的纵向截面小于支架(4)的圆盘状板体的纵向截面。
5.根据权利要求3或4所述的基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其特征在于：
所述支架(4)的圆盘状板体上设有多个保护罩安装孔(9)，通过将第三连接件穿入保护罩安装孔(9)将所述保护罩(1)固定在支架(4)上。
6.根据权利要求2所述的基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其特征在于：
所述第一连接件和第二连接件为螺栓。
7.根据权利要求5所述的基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其特征在于：
所述第三连接件为螺栓。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811130703.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能调节车辆水平的控制系统
- 下一篇：一种带液力缓速器装置的半挂车
