[发明专利]一种装箱设备

权利要求书

1.一种装箱设备，其特征在于，包括：

供料工位(1)，其上设置有供料箱，所述供料箱用以提供间隔纸，所述供料工位(1)上设置有供料箱定位装置(2)，所述供料箱定位装置(2)包括两个供料箱定位机构(21)，两个所述供料箱定位机构(21)平行且对称设置，且能够相互靠拢或远离，用以定位所述供料箱；

装箱工位(3)，其上设置有装料箱，所述装箱工位(3)上设置有能够对所述装料箱定位的装料箱定位装置(4)；

辅助装箱装置(5)，其能够将所述间隔纸从所述供料箱移至所述装料箱。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述供料箱定位机构(21)包括供料箱支架(211)和设置于所述供料箱支架(211)上的拍板(212)，所述拍板(212)能够定位所述供料箱的相对的两个侧面；

所述供料箱支架(211)上滑动且对称设置有两个供料箱定位组件(22)，所述供料箱定位组件(22)能够定位所述供料箱的另外两个侧面。

3.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于，所述装料箱定位装置(4)包括两个平行且对称设置的装料箱支架(411)，所述装料箱支架(411)上滑动且对称设置有两个定位件(412)，所述定位件(412)能够对所述装料箱定位。

4.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括机架(7)，所述供料箱定位装置(2)还包括供料箱支架滑轨(23)和供料箱支架驱动机构(24)；

所述供料箱支架滑轨(23)设置于所述机架(7)上且与所述拍板(212)垂直设置，所述供料箱支架(211)上设置有与所述供料箱支架滑轨(23)相配合的供料箱支架滑块；

所述供料箱支架驱动机构(24)与所述供料箱支架(211)传动连接，所述供料箱支架驱动机构(24)能够驱动所述供料箱支架(211)沿所述供料箱支架滑轨(23)滑动。

5.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于，所述供料箱定位组件(22)包括滑动座(221)，所述供料箱支架(211)上设置有滑动座滑轨(213)，所述滑动座(221)上设置有与所述滑动座滑轨(213)相配合的滑动座滑块；

所述供料箱支架(211)上设置有滑动座驱动组件，所述滑动座(221)驱动组件与所述滑动座(221)传动连接，所述滑动座(221)驱动组件能够驱动所述滑动座(221)沿所述滑动座滑轨(213)滑动。

6.根据权利要求3所述的装箱设备，其特征在于，所述装料箱支架(411)上设置有定位件滑轨(413)，所述定位件(412)上设置有与所述定位件滑轨(413)相配合的定位件滑块；

所述装料箱支架(411)上设置有定位件驱动组件，所述定位件驱动组件与所述定位件(412)传动连接，所述定位件驱动组件能够驱动所述定位件(412)沿所述定位件滑轨(413)滑动。

7.根据权利要求4所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括：

基板放置工位，用以放置基板；

基板装箱装置(6)，其能够将所述基板从基板放置工位移至所述装料箱内。

8.根据权利要求7所述的装箱设备，其特征在于，所述机架(7)的上方设置有横梁(71)；

所述基板装箱装置(6)包括滑动设置于所述横梁(71)的基板装箱横移机构、设置于所述基板装箱横移机构上的基板装箱升降机构、设置于所述基板装箱升降机构上的基板装箱前移机构、设置于所述基板装箱前移机构的基板装箱转动机构以及设置于所述基板装箱转动机构的基板吸附机构。

9.根据权利要求8所述的装箱设备，其特征在于，所述辅助装箱装置(5)包括滑动设置于所述横梁(71)的辅助装箱横移机构、设置于所述辅助装箱横移机构上的辅助装箱升降机构以及设置于所述辅助装箱升降机构上间隔纸吸附机构。

10.根据权利要求7所述的装箱设备，其特征在于，所述装箱设备还包括基板检测装置(8)，所述基板检测装置(8)设置于所述装箱工位(3)的上方，所述基板检测装置(8)能够检测所述基板装箱装置(6)吸附的基板是否与所述装料箱对齐。