[发明专利]一种井下排矸系统及方法

权利要求书

1.一种井下排矸系统，包括筛分装置、输送装置、识别机构和执行机构，其特征在于，所述筛分装置的出料口与输送装置连接；所述输送装置包括小块传送带、中块传送带和大块传送带，所述输送装置还设置有多个分布装置；所述的识别机构是由位于输送装置上方的射线源和位于输送装置下方的信号接收装置组成，所述射线源为X射线；所述执行机构位于输送装置的尾端，所述执行机构根据识别机构传递的信息将煤炭和矸石分离开。

2.根据权利要求1所述的井下排矸系统，其特征在于，所述筛分装置为倾斜设置，所述筛分装置首尾相接有一级筛网和二级筛网，所述一级筛网上的一级筛孔小于二级筛网上的二级筛孔，所述一级筛网的底部连接有小块出料口，所述二级筛网的底部连接有中块出料口，所述二级筛网的下端设有大块出料口。

3.根据权利要求1所述的井下排矸系统，其特征在于，所述分布装置包括两侧支架、两端与两侧支架连接的水平杆和分布器，所述分布器垂直于输送装置，所述分布装置上的分布器为一个或多个。

4.根据权利要求3所述的井下排矸系统，其特征在于，所述分布器由芯轴和套于芯轴上的两个挡板组成，所述分布器通过芯轴固定于水平杆上，所述两个挡板的相向内侧表面上固定有固定块，且固定块内部设置有固定块凹槽，所述固定块凹槽内部连接有弹簧连接块，且弹簧连接块末端连接有弹簧。

5.根据权利要求1所述的井下排矸系统，其特征在于，所述的执行机构包括伺服电机和机器人手臂，所述机器人手臂位于输送装置尾端的两侧。

6.根据权利要求1所述的井下排矸系统，其特征在于，还包括位于输送装置尾端正下方的煤炭收料斗和位于输送装置尾端两侧的矸石收料斗。

7.一种使用权利要求1-6之任一所述的井下排矸系统的方法，其包括如下步骤：

S1、原煤通过筛分装置，筛分为小块，中块和大块原煤，分别进入到小块传送带，中块传送带和大块传送带；

S2、原煤在输送装置上经分布装置，实现多通道运输识别处理，还可实现物料的单层平铺，并使物料间存在一定间距；

S3、识别机构通过射线技术对输送装置上的煤与矸石进行区分，并将煤与矸石的信息输出给执行机构；

S4、执行机构使伺服电机带动机器人手臂将矸石抓取到两侧的矸石收料斗中，对煤炭不做处理，使其沿着原轨道进入煤炭收料斗，实现精煤与矸石的分离。