[发明专利]一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置

说明书

本发明公开一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，属于分拣工具技术领域。一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置包括有：分拣装置、自动送蛋装置、左分拣槽、右分拣槽，所述的左分拣槽、右分拣槽对称安装在分拣装置底部的两侧，用于分开排出从分拣装置流出的鹅蛋；所述的自动送蛋装置安装在分拣装置上表面，用于自动给分拣装置输送鹅蛋，当分拣装置将内部的鹅蛋从任意分拣槽流出后，自动送蛋装置则自动将给分拣装置送入新的鹅蛋。其分拣原理是根据鹅蛋投影的影子进行计算其色彩容差值，然后根据该容差值的大小进行判断蛋黄的好与坏。

技术领域

本实发明涉及分拣工具技术领域，特别涉及一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置。

背景技术

鹅蛋在我们进行一段人工孵化的时候，经常会在没有孵化出鹅子的蛋中有一部分的蛋黄是已经融化掉的，有一部分的蛋黄还是完好。而蛋黄藏于鹅蛋中部，我们想要看清该鹅蛋的蛋黄是否已经融化掉。一般的方法都是通过人工拿着手电筒进行照射和观察，这种方式对小批量的鹅蛋进行观察判断还可以，但是面对大批量的鹅蛋，这种方式将会让观察人觉得眼睛很累，也很容易出现判断不准确。为了缓解人工对大批量的鹅蛋进行观察的劳动力和提高判断的准确性，本发明公开了一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置能快速地对鹅蛋的蛋黄是否融化进行判断以及自动将蛋黄融化的鹅蛋和蛋黄未融化的鹅蛋自动分开。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置能快速地对鹅蛋的蛋黄是否融化进行判断以及自动将蛋黄融化的鹅蛋和蛋黄未融化的鹅蛋自动分开。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置包括有：分拣装置、自动送蛋装置、左分拣槽、右分拣槽，所述的左分拣槽、右分拣槽对称安装在分拣装置底部的两侧，用于分开排出从分拣装置流出的鹅蛋；所述的自动送蛋装置安装在分拣装置上表面，用于自动给分拣装置输送鹅蛋，当分拣装置将内部的鹅蛋从任意分拣槽流出后，自动送蛋装置则自动将给分拣装置送入新的鹅蛋。

进一步的：所述的分拣箱由：显示屏、顶盖、照射灯、电机、分拣阀门、箱体、摄像头组成；其中所述的照射灯安装在箱体的尾端，用于照射鹅蛋并将照射后的影子投影在箱体的前端；所述的显示屏安装在箱体外的前端，所述的摄像头在箱体内，用于拍摄照射灯照射的图像，并将该图像传输到显示屏进行显示；所述顶盖安装在箱体的顶端，顶盖设有一个弹簧门，在不受外力的状态下弹簧门处于关闭状态。

进一步的：所述的分拣阀门共有两个，分别对称安装在箱体的底部，所述电机也共有两个，分别用于单独控制两个分拣阀门的打开和关闭。两个分拣阀门在关闭状态时，中间的连接部位成椭圆形凹槽，该凹槽用于安放待照射的鹅蛋。

进一步的：该装置的系统根据摄像头拍摄的图片进行色彩容差值计算，当检测到容差值低于设定参数时，为蛋黄融化，左边的分拣阀门打开鹅蛋从左分拣槽流出；当检测到容差值不低于设定参数时，为蛋黄完好，右边的分拣阀门打开鹅蛋从右分拣槽流出。

进一步的：所述的自动送蛋装置包括有：伸缩槽、弹簧阀门、电动开关、储料槽、气缸A、气缸B、闸门，所述的伸缩槽通过气缸A与储料槽相连，在气缸A的作用下，伸缩槽可以自由伸缩，所述的簧阀门和电动开关安装在储料槽的出口端，用于控住鹅蛋单独通过出口；所述的闸门通过气缸B安装在伸缩槽的出口处，用于给分拣装置送去待分拣的鹅蛋。

进一步的：所述的弹簧阀门成八字形，在电动开关快速旋转180度时，弹簧阀门快速打开，然后紧贴着第一个鹅蛋的边沿缓慢关闭。所述的左分拣槽和右分拣槽安装的倾斜角度应控制在5~8度范围，分拣槽内还设有毛绒状的物体。