[发明专利]液位检测方法及其装置

权利要求书

1.一种液位检测方法，包括：

摄像器从透光容器的前表面的方向提取该透光容器的透光容器影像及标示件的标示件影像，其中该透光容器用以容纳一液体，且该标示件位于该透光容器的后表面；

从该标示件影像的端部往下分析该标示件影像，以取得该标示件影像的多个位置点的多个宽度值；

取得各该宽度值与该标示件影像的宽度平均值的宽度差异值；以及

判断该宽度差异值未介于一预设范围内的该位置点为该液体的液位。

2.如权利要求1所述的液位检测方法，还包括：

设定该透光容器影像及该标示件影像的多个像素的各者为第一灰度值；以及

设定该透光容器影像及该标示件影像以外的多个像素的各者为第二灰度值，该第二灰度值与该第一灰度值相异；

其中，在取得该标示件影像的该些位置点的该些宽度值的步骤包括：

在各该位置点，累加该标示件影像中具有该第一灰度值的像素数量，并以该像素数量决定该宽度值。

3.如权利要求2所述的液位检测方法，其中该第一灰度值为0，而该第二灰度值为255。

4.如权利要求1所述的液位检测方法，其中第一标记及第二标记位于该透光容器的前表面；在该摄像器从该前表面的方向提取该透光容器影像的步骤还包括提取该第一标记的第一标记影像及该第二标记的第二标记影像；在从该标示件影像的端部往下分析该标示件影像的步骤包括：

在各该位置点，以该第一标记影像与该第二标记影像的连线为计算宽度的起始点，往实质上垂直于该连线的方向，计算各该位置点的该宽度值。

5.如权利要求4所述的液位检测方法，其中在计算各该位置的该宽度值的步骤还包括：

在各该位置点，往实质上垂直于该连线的方向一距离，计算该距离的范围内的该宽度值。

6.如权利要求1所述的液位检测方法，第一标记及该第二标记位于该透光容器的前表面；该标示件的延伸方向实质上平行于该第一标记与该第二标记的连线的方向。

7.如权利要求6所述的液位检测方法，其中该第一标记为第一三角形，该第二标记为第二三角形，该第一标记的底边与该第二标记的底边相对。

8.如权利要求6所述的液位检测方法，其中该第一标记与该第二标记之间的连线通过该标示件。

9.如权利要求6所述的液位检测方法，其中该第一标记、该第二标记与该标示件彼此分离。

10.如权利要求1所述的液位检测方法，其中该预设范围介于0.1～1.5之间。

11.一种液位检测装置，用以检测透光容器内液体的液位，标示件位于该透光容器的后表面；其特征在于，该液位检测装置包括：

摄像器，用以从该透光容器的前表面的方向提取该透光容器的透光容器影像及该标示件的标示件影像；

影像分析器，用以：

从该标示件影像的端部往下分析该标示件影像，以取得该标示件影像的多个位置的多个宽度值；以及

取得各该宽度值与宽度平均值的宽度差异值；以及

液位判断器，用以：

判断该宽度差异值未介于一预设范围内的该位置点为该液体的液位。

12.如权利要求11所述的液位检测装置，其中该影像分析器还用以：

设定该透光容器影像及该标示件影像的多个像素的各者为第一灰度值；以及

设定的该透光容器影像及该标示件影像以外的多个像素的各者为第二灰度值，该第二灰度值与该第一灰度值相异；

其中，在取得该标示件影像的该些位置点的该些宽度值中，该影像分析器还用以：

在各该位置点，累加该标示件影像中具有该第一灰度值的像素数量，并以该像素数量决定该宽度值。