[发明专利]一种人工智能化家用地面清扫机器人

说明书

本发明涉及一种人工智能化家用地面清扫机器人，包括主体、垃圾桶、风机、沾灰板和液压杆，所述主体的左侧下方安装有防撞感应器，且主体和防撞感应器之间为螺母紧固，所述主体的下方安装有万向轮，且万向轮与主体之间为活动连接，所述主体的侧面设置有充电接口，且充电接口的右侧衔接有橡胶带。本发明的有益效果是：该人工智能化家用地面清扫机器人，设置有橡胶塞，从而使在使用清扫机器人的过程中，橡胶塞可对充电接口起到一定的保护作用，避免充电结构受到碰撞之后容易损坏的现象发生，同时对于裸露在外的充电接口起到一定的遮挡灰烬作用，从而使机器人在进行运行的过程中，灰烬容易进入接口的内壁导致其容易产生接触不良的问题发。

技术领域

本发明涉及清扫机器人技术领域，具体为一种人工智能化家用地面清扫机器人。

背景技术

地面清扫机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面户等清理工作，主要是为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷，地面清扫机器人一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁，它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

现有的地面清扫机器人对灰烬处理较为繁琐，清理不是很干净，导致在清扫的过程中只是将灰烬扫到别的地方，并没有对灰烬进行很好的收集，保证了地面灰烬得到处理的现象发生，同时对于裸露在外的接口没有设置有一定的保护装置，从而使机器人在进行运行的过程中，灰烬容易进入接口的内壁导致其容易产生接触不良的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能化家用地面清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的地面清扫机器人对灰烬处理较为繁琐，清理不是很干净，导致在清扫的过程中只是将灰烬扫到别的地方，并没有对灰烬进行很好的收集，保证了地面灰烬得到处理的现象发生，同时对于裸露在外的接口没有设置有一定的保护装置，从而使机器人在进行运行的过程中，灰烬容易进入接口的内壁导致其容易产生接触不良的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能化家用地面清扫机器人，包括主体、垃圾桶、风机、沾灰板和液压杆，所述主体的左侧下方安装有防撞感应器，且主体和防撞感应器之间为螺母紧固，所述主体的下方安装有万向轮，且万向轮与主体之间为活动连接，所述主体的侧面设置有充电接口，且充电接口的右侧衔接有橡胶带，所述橡胶带的右侧设置有橡胶塞，且橡胶塞与橡胶带之间为胶水粘接，所述垃圾桶安装于主体的右上方，且垃圾桶与主体之间为滑动装配，所述垃圾桶的顶部贯穿有活动柱，所述活动柱的左右两侧均固定有挡板，且挡板与活动柱之间为焊接连接，所述垃圾桶的内部衔接有弹簧。

优选的，所述充电接口通过橡胶带与橡胶塞构成活动连接，且充电接口与橡胶塞构成卡合结构。

优选的，所述垃圾桶与挡板通过活动柱构成转动结构，且垃圾桶通过弹簧与挡板构成弹性结构。

优选的，所述风机安装于主体的内部，且风机与主体之间为固定连接，所述风机的上方衔接有通风管，且通风管与风机之间为胶水粘接，所述通风管的上方设置有积灰盒，且积灰盒的左侧设置有第一滑轨，所述主体的下方左右两侧分别贯穿有活动轴，且活动轴与主体之间为旋转装配，所述活动轴的下方安装有清扫毛刷，且清扫毛刷与活动轴之间为焊接连接，所述沾灰板设置于清扫毛刷的右侧，且沾灰板的左右两侧均衔接有第二滑轨，且第二滑轨与沾灰板之间紧密贴合，所述沾灰板的外围固定有积灰槽。

优选的，所述主体通过第一滑轨与积灰盒构成滑动结构，且积灰盒与风机通过通风管构成连通结构，并且风机与主体构成垂直结构。

优选的，所述主体通过活动轴与清扫毛刷构成旋转结构，且清扫毛刷与沾灰板构成平行结构，并且积灰槽通过第二滑轨与沾灰板构成升降结构。