[发明专利]路口信号灯配时方法及装置

权利要求书

1.一种路口信号灯配时方法，其特征在于，包括：

接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息；

根据所述特征识别信息，确定所述目标车辆的通行优先级；

根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略、所述目标车辆通过待经过路口的时间、待经过路口在所述目标车辆依次经过路口中的顺序以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时;

根据车辆经过的路口顺序，依次设定经过不同路口的不同算法，即经过不同路口时预设配时策略指示的配时调整策略不同，其中，所述预设配时策略，包括，最高优先级的车辆保证绿灯通过，第二高优先级的车辆缩短红灯时长或者增加绿灯时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略、所述目标车辆通过待经过路口的时间、待经过路口在所述目标车辆依次经过路口中的顺序以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时，包括：

根据所述目标车辆待经过路口的通行距离、以及所述目标车辆待经过路口的当前平均车速，计算所述目标车辆通过所述待经过路口的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述摄像单元发送的所述目标车辆待经过路口的当前车速信息；

根据所述目标车辆待经过路口的当前车速信息，计算所述目标车辆待经过路口的当前平均车速。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息之前，还包括：

向所述摄像单元发送特征识别训练模型，所述特征识别训练模型包括：车辆特征信息。

5.一种路口信号灯配时装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收摄像单元发送的目标车辆的特征识别信息；

确定模块，用于根据所述特征识别信息，确定所述目标车辆的通行优先级；

配时模块，用于根据所述目标车辆的通行优先级、预设配时策略、所述目标车辆通过待经过路口的时间、待经过路口在所述目标车辆依次经过路口中的顺序以及所述目标车辆待经过路口的信号灯当前配时，调整所述目标车辆待经过路口的信号灯配时；

根据车辆的路口顺序，依次设定经过不同路口的不同算法，即经过不同路口时预设配时策略指示的配时调整策略不同，其中，所述预设配时策略，包括，最高优先级的车辆保证绿灯通过，第二高优先级的车辆缩短红灯时长或者增加绿灯时长。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述配时模块，具体用于根据所述目标车辆待经过路口的通行距离、以及所述目标车辆待经过路口的当前平均车速，计算所述目标车辆通过所述待经过路口的时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收所述摄像单元发送的所述目标车辆待经过路口的当前车速信息；

计算模块，用于根据所述目标车辆待经过路口的当前车速信息，计算所述目标车辆待经过路口的当前平均车速。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于向所述摄像单元发送特征识别训练模型，所述特征识别训练模型包括：车辆特征信息。