[发明专利]一种三轴冲压送料机械手

说明书

本发明公开了一种三轴冲压送料机械手，控制系统、用于将滑轨送料的输送机构、用于将滑轨从输送机构上方提升的提升机构、用于将提升机构提升的滑轨搬运到冲床上的搬运机构，所述搬运机构数量为两个，两个搬运机构对称的设于冲床上且位于工作台两侧；所述输送机构设于冲床前方且可与冲床连接，所述提升机构设于输送机构上且位于搬运机构和输送机构之间；所述冲床、搬运机构、提升机构及输送机构与控制系统电连接；与现有技术相比，本发明的三轴冲压送料机械手，整个过程操作工只用将料盘上的滑轨放置到输送带组件上，而不必直接将滑轨放置到冲床上，不仅效率高，并且生产过程的安全系数比较高。

技术领域

本发明涉及用于滑轨加工的自动化设备技术领域，尤其涉及一种三轴冲压送料机械手。

背景技术

滑轨的外轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种三轴冲压送料机械手，可以将滑轨输出并分料，然后自动放置到冲床上。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种三轴冲压送料机械手，所述三轴冲压送料机械手包括控制系统、用于将滑轨送料的输送机构、用于将滑轨从输送机构上方提升的提升机构、用于将提升机构提升的滑轨搬运到冲床上的搬运机构，所述搬运机构数量为两个，两个搬运机构对称的设于冲床上且位于工作台两侧；所述输送机构设于冲床前方且可与冲床连接，所述提升机构设于输送机构上且位于搬运机构和输送机构之间；所述冲床、搬运机构、提升机构及输送机构与控制系统电连接。

所述输送机构包括机架、设于机架上料端的料盘、设于机架上与料盘出料口连接的输送带组件、设于机架上用于为输送带组件提供动力的动力组件、设于机架出料端的分料组件、设于机架出料端下方的用于与冲床连接的快速夹；所述输送带组件包括设于机架两侧的支撑板、设于两支撑板之间的若干条输送导杆、设于输送导杆上的两条活动座板、通过连板与活动座板连接的传送带立板、设于传送带立板两端的主动轴和从动轴、设于两传送带立板内侧的拖杆连板、设于拖杆连板上的拖杆、滚动于主动轴和从动轴之间的传送带；所述动力组件包括设于机架下方的输送电机、设于两支撑板之间与输送电机转轴传动连接的驱动轴、设于驱动轴上的两个驱动齿轮、设于两条主动轴上的从动齿轮，所述每个驱动齿轮与对应侧的从动齿轮通过链条传动连接。

所述提升机构包括设于机架上分料组件后端的输送导杆上的提升滑座、设于提升滑座上的送料气缸、与送料气缸缸柱连接的提升轴承座、设于提升轴承座上的提升气缸、与提升气缸缸柱连接的提升活动板、设于提升活动板上方与滑轨尺寸适配的承料块、设于提升活动板前端的接近开关；所述提升滑座上设有与传送带导杆适配的装通孔，通孔两侧设有用于将提升滑座与输送导杆固定的带锁紧手柄的直线轴承。

所述搬运机构包括设于冲床上用于与冲床连接的搬运底板、设于搬运底板上的纵向搬运组件、设于纵向搬运组件上的搬运滑座、设于搬运滑座上的横向搬运组件、与横向搬运组件连接的搬运滑板、设于搬运滑板上的升降气缸、通过手臂连块与升降气缸的缸柱连接的搬运手臂、与搬运手臂连接的搬运手爪安装板、设于搬运手爪安装板上的至少两个带有搬运手爪的手抓气缸，所述每个搬运手爪上均设有至少一个感应开关。

作为本发明的一种改进，所述纵向搬运组件包括纵向设于搬运底板两侧的搬运立板、设于两搬运立板之间的搬运丝杆、与搬运丝杆传动连接的纵向搬运电机，所述搬运滑座与搬运丝杆传动连接。

作为本发明的一种改进，所述横向搬运组件包括设于搬运滑座上的横向搬运气缸、设于搬运滑座上且位于横向搬运气缸两侧的搬运导向座、套设于搬运导向座内的横向搬运导杆及与搬运滑板连接的拖链，所述横向搬运气缸的缸柱与搬运滑板连接，所述两横向搬运导杆的前端与搬运滑板连接，两横向搬运导杆的后端通过连块连接。