[发明专利]一种基于摄像头及可见光定位的智能系统

说明书

本发明涉及一种基于摄像头及可见光定位的智能系统，属于智能装置运动控制及定位技术领域。手持定位终端在工作模式下，控制单元接收智能装置的位置信息，即PC端服务器传来的路径规划信息控制行走及避障操作；锁定模式基于I/O单元中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮的操作；手持定位终端通过用户模式选择按钮进入睡眠模式，将睡眠信号经PC端服务器和摄像头B输给PC端服务器、配置端、控制及避障单元、倾斜报警单元及自动开关单元进入不工作状态。所述系统实施十分方便，应用面极广，可用于家用、连锁饭店以及办公等等公共和私人场所使用，可具体应用于诸如垃圾桶、酒水桌以及报刊框此类用品。

技术领域

本发明涉及一种基于摄像头及可见光定位的智能系统，属于智能装置运动控制及定位技术领域。

背景技术

伴随着科技的进步和人民生活水平的提高，智能化家居的发展已经成为一种趋势，人人都希望自己的家居用品能变得更加智能，以帮助自己在这个节奏很快的时代，回到家之后得到最舒适的家居生活体验。

智能装置概念的起源甚早，但一直未有具体的建筑案例出现，直到1984年美国联合科技公司将建筑设备信息化、整合化概念应用于美国康乃迪克州哈特佛市时，才出现了首栋的[智能型建筑],从此也揭开了全世界争相建造智能装置的序幕。

我国智能控制方面起步较晚，但也提出了利用4C(即计算机、通讯与网络、自控、IC卡)技术，通过有效的传输网络，将多元信息服务与管理、物业管理与安防、住宅智能化系统集成，为住宅小区的服务与管理提供高技术的智能化手段。目前我国市面上存在着较多智能装置用品，比如扫地机器人、智能垃圾桶和智能家用机器人等智能装置，但均存在着不能精确定位而导致无法与用户产生人性化沟通的问题，本发明针对上述问题提出了一种基于室内精确定位系统的智能装置实施方法，相较另一个一种基于可见光定位的智能盛放装置而言，不再需要单独的手持定位终端，使用人手一部的手机即可完成相应操作。

发明内容

本发明的目的是进一步提升现有智能装置定位精度较低以及避障运动的灵活性以及运动控制的精准性，提出了一种基于摄像头及可见光定位的智能系统。

核心思想是：结合摄像头数据采用可见光定位对智能装置进行精确定位，同时通过避障及驱动单元、倾斜报警单元、I/O单元以及舵机实现不同工作模式下智能装置按照规划路径、避开障碍物运动至目的地。具体为：手持定位终端在工作模式下，控制单元接收智能装置的位置信息，即PC端服务器传来的路径规划信息控制行走及避障操作；锁定模式基于I/O单元中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮的操作；手持定位终端通过用户模式选择按钮进入睡眠模式，将睡眠信号经PC端服务器和摄像头B输给PC端服务器、配置端、避障及驱动单元、倾斜报警单元及自动开关单元进入不工作状态。

一种基于摄像头及可见光定位的智能系统包括一种基于摄像头及可见光定位的智能装置以及依托于所述智能装置的工作模式、锁定模式及睡眠模式；

其中，所述智能装置主要包括智能定位单元、手持定位终端、配置端、PC端服务器、主控板、舵机、倾斜报警单元、避障及驱动单元、I/O单元；

其中，手持定位终端主要包括摄像头A和用户模式选择按钮；智能定位单元主要包括摄像头B；

其中，PC端服务器包括数据库A以及数据库B；

配置端包括配置器以及LED；其中，配置器及LED的数量均为M个；

避障及驱动单元包括超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮；

倾斜报警单元包括倾斜单元以及蜂鸣器；

I/O单元包括工作状态指示灯以及触摸开关；

其中，舵机的功率范围是大于50瓦；

所述智能装置中各单元及单元的连接关系如下：