[发明专利]轨道移动设备精确定位系统及定位方法

说明书

本发明公开了一种轨道移动设备精确定位系统及定位方法，所述定位系统包括条码、扫描器和调速器，所述条码铺设在两条平行轨道的上表面，由一维条码和二维码交替布置组成，所述扫描器设置在所述条码的正上方且对称分布在轨道移动设备的下端，所述调速器由所述扫描器扫描到的位置信息调整所述轨道移动设备的速度；所述一维条码为多区段，沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c，所述一维条码的区段最小长度由设备最高速调设定；所述二维码设置在多个轨道定位点处，沿设备移动方向设置为精确位置12a和精确位置12b，每个精确位置仅代表一个轨道定位点，本发明较于传统反射装置可实现移动设备的更精确、快速定位。

技术领域

本发明涉及一种电力轨道移动设备的定位系统及定位方法，具体涉及一种轨道移动设备精确定位系统及定位方法。

背景技术

在电缆隧道、地下配电室等地下特殊应用场所，没有GPS信号时，基于轨道的移动设备需要定位，一般都是采用在需要定位的具体位置安装反射装置，通过红外反射并监测反射光的方式来确定具体位置，当需要多个位置定位时，需要设置多个反光板，同时记录已经通过了多少个反光板来确定位置。如果中间设备掉电并手动移动设备，会出现设备无法知道当前所在位置的问题，同时，如果设备移动速度足够快，而检测反光的装置检测速度不够时，会错过设置反光板的计数。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种轨道移动设备精确定位系统及定位方法，在没有GPS信号的地下或者室内轨道，实现移动设备的精确、快速定位问题。

本发明的技术方案是：一种轨道移动设备精确定位系统，包括条码、扫描器和调速器，所述条码铺设在两条平行轨道的上表面，由一维条码和二维码交替布置组成，所述扫描器设置在所述条码的正上方且对称分布在轨道移动设备的下端，所述调速器通过线路连接所述轨道移动设备的内部驱动装置，并由所述扫描器扫描到的位置信息调整所述轨道移动设备的速度；所述一维条码为多区段，沿设备移动方向设置为高速移动区段11a、高速移动区段11b和高速移动区段11c，所述一维条码的区段最小长度由所述轨道移动设备的最高速调设定，且所述区段最小长度与所述轨道移动设备的速调成正比；所述二维码设置在多个轨道定位点处，沿设备移动方向设置为精确位置12a和精确位置12b，每个精确位置仅代表一个轨道定位点。

所述一维条码的区段和所述二维码的数量均由需要定位的轨道定位点的数量确定；所述扫描器通过扫描识别所述一维条码的区段判断当前所处的大概位置和移动方向。

一种轨道移动设备精确定位系统的定位方法，其步骤如下：设置目标轨道定位点，当所述轨道移动设备与所述目标轨道定位点的之间包含有两区段及以上的所述高速移动区段时，所述调速器不工作设备仍高速移动，否则当所述轨道移动设备与所述目标轨道定位点的之间包含有一区段及以下的所述高速移动区段时，所述调速器将设备调为低速移动，所述扫描器扫描到所述目标轨道定位点后设备制止不动。

本发明的有益效果是：本发明可以实现没有GPS信号的地下或室内轨道上移动设备的快速、精确定位，能够避免由于高速移动漏掉识别轨道上的定位点位置，即使移动设备掉电，重新上电后也能快速识别当前所处的位置，并准确向需目标位置移动。

附图说明

图1为本发明的设备安装位置示意图；

图2为图1中条码布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的解释和说明：

参见图1-2，图中，1-条码，11-一维条码，12-二维码，2-扫描器，3-调速器，4-轨道移动设备，5-轨道，11a、11b和11c为高速移动区段，12a和12b为精确位置，图中箭头方向为设备移动方向。