[发明专利]一种涂布机的自动切换导轨装置及其切换方法

权利要求书

1.一种涂布机的自动切换导轨装置，包括涂布机体(2)和设置在涂布机体(2)一侧的涂胶平台(1)，其特征在于：所述涂胶平台(1)底部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)远离涂胶平台(1)的一端连接有支撑板(4)，所述涂胶平台(1)下方设置有载物台(5)，所述载物台(5)上表面开设有供支撑板(4)嵌入的嵌槽(6)，所述涂胶平台(1)通过支撑板(4)嵌入嵌槽(6)中与载物台(5)可拆卸连接，所述载物台(5)底部设置有滚轮(7)，所述涂布机体(2)的一侧设置有相互平行间隔设置的两条导轨(8)和设置在该两条导轨(8)一端的固定板(10)，所述导轨(8)上表面开设有呈V字型的供滚轮(7)在其中滚动的导槽(9)，所述固定板(10)上设置有用于固定载物台(5)的固定组件；

所述固定组件包括设置在固定板(10)上的固定架(11)，所述固定架(11)上设置有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的输出端连接有推杆(13)，所述载物台(5)朝向固定板(10)的一侧侧壁上设置有两块固定连接板(14)，该两块固定连接板(14)上分别上下贯穿设置有两个固定连接孔(15)，所述推杆(13)远离驱动气缸(12)的一端连接有推板(16)，所述推板(16)底部设置有两根用于分别插入到两个固定连接孔(15)中并对载物台(5)进行固定的固定推杆(17)；

所述固定板(10)上侧壁上设置有两个供固定推杆(17)一端插入并对载物台(5)进行固定的插入槽(22)；

两条导轨(8)内部设置有与导槽(9)底部连通的空腔(31)，所述空腔(31)内部且位于导轨(8)的两端分别设置有两个传动轮(32)，该两个传动轮(32)之间通过位于导槽(9)底部的传动皮带(33)相互传动连接，所述导轨(8)的一侧设置有用于驱动传动轮(32)转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种涂布机的自动切换导轨装置，其特征在于：所述固定板(10)朝向载物台(5)的一侧侧壁上设置有用于感应载物台(5)靠近的红外感应器(21)，所述红外感应器(21)和驱动气缸(12)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种涂布机的自动切换导轨装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(34)和设置在驱动电机(34)输出端的驱动轴(35)，所述驱动轴(35)远离驱动电机(34)的一端贯穿导轨(8)侧壁并分别与两条导轨(8)中的传动轮(32)连接。

4.根据权利要求3所述的一种涂布机的自动切换导轨装置，其特征在于：所述驱动电机(34)和红外感应器(21)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种涂布机的自动切换导轨装置，其特征在于：所述导轨(8)侧壁上且位于导轨(8)远离固定板(10)的一端设置有进入红外传感器(36)，所述进入红外传感器(36)与驱动电机(34)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种涂布机的自动切换导轨装置，其特征在于：所述导轨(8)远离固定板(10)的一端设置有辅助进出板(41)，所述辅助进出板(41)的厚度由远离导轨(8)的一端往另一端逐渐增大。

7.一种用于上述权利要求6所述涂布机的自动切换导轨装置的切换方法，其特征在于：包括如下步骤：

1、固定脱出：驱动气缸(12)驱动其输出端连接的推杆(13)上升，并带动推板(16)上升，推板(16)上升后使其上连接的两根固定推杆(17)从两个固定连接孔(15)中脱出；

2、输出传送：驱动电机(34)运行并带动输出端连接的驱动轴(35)转动，驱动轴(35)转动并带动分别位于两条导轨(8)中的传动轮(32)转动，带动两条导轨(8)中的传动皮带(33)运行，将载物台5从导轨(8)中送出；

3、输入传送：载物台5进入到两条导轨(8)上，由进入红外传感器(36)感应到载物台5之后，进入红外传感器(36)传递电信号至驱动电机(34)，驱动电机(34)反向转动，并传送载物台(5)向固定板(10)处靠近；

4、靠近固定：载物台(5)靠近固定板(10)之后，由红外感应器(21)感应之后，分别传递电信号至驱动电机(34)和驱动气缸(12)，驱动电机(34)停止工作，传动皮带(33)停止输送载物台(5)，驱动气缸(12)驱动其输出端连接的推杆(13)向下运行，并带动推板(16)下降，推板(16)下降后使其上连接的两根固定推杆(17)分别插入到两个固定连接孔(15)中对载物台(5)进行固定，固定推杆(17)的一端进入到固定板(10)上侧壁上的插入槽(22)中。