[发明专利]一种车辆安全驾驶辅助系统

说明书

本发明提供一种车辆安全驾驶辅助系统，包括：图像采集模块，用于实时获取当前车辆前方的图像数据；速度处理模块，用于获取当前车辆的速度参数；中央处理模块，用于处理所述图像数据，从图像中提取车道线，根据提取的车道线，将以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域标记为感兴趣区域，识别所述感兴趣区域内的目标对象，根据所述当前车辆的速度参数，获取所述目标对象与当前车辆的相对位置参数，判断所述相对位置参数是否大于设定的碰撞阈值，当所述相对位置参数大于设定的阈值时发出预警信号；预警模块，用于接收所述中央处理模块发出的预警信号并作出相应的预警提示。本发明有助于提高车辆驾驶的安全性，准确性高。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助技术领域，特别是一种车辆安全驾驶辅助系统。

背景技术

传统的车辆驾驶完全依赖于驾驶员，当驾驶员经验不足，或疲劳驾驶的情况下，极易发生道路交通事故。现有的车辆驾驶辅助系统，大多采用雷达装置或激光传感器对车辆前方的路况进行探测，但雷达测距覆盖的角度范围小，并且容易受到其他雷达装置和通信设施的电磁波干扰。激光测距传感器能够覆盖大的角度范围，但激光测距传感器的主要缺点在于高速环境下稳定性会降低，不适合用于高速行驶中的车辆测距。

因此，发明一种适用于高速行驶车辆的准确性高的安全驾驶辅助系统亟具需要。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种车辆安全驾驶辅助系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种车辆安全驾驶辅助系统，包括：

图像采集模块，用于实时获取当前车辆前方的图像数据；

速度处理模块，用于获取当前车辆的速度参数；

中央处理模块，用于处理所述图像数据，从图像中提取车道线，根据提取的车道线，将以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域标记为感兴趣区域，识别所述感兴趣区域内的目标对象，根据所述当前车辆的速度参数，获取所述目标对象与当前车辆的相对位置参数，判断所述相对位置参数是否大于设定的碰撞阈值，当所述相对位置参数大于设定的阈值时发出预警信号；

预警模块，用于接收所述中央处理模块发出的预警信号并作出相应的预警提示。

本发明的有益效果为：本发明车辆安全驾驶辅助系统通过图像采集模块实时获取车辆前方的图像数据，中央处理模块对获取的图像数据进行处理，在获取的图像数据中划分重点检测的车辆正前方的感兴趣区域，识别感兴趣区域内的目标对象，并且根据由速度处理模块获取的车辆自身的速度参数，结合感兴趣区域内的目标对象的相对位置参数，判断车辆和目标对象是否处于危险距离内，并发出预警信号，由预警模块发出相应的预警提醒，提醒驾驶员及时调整车速或行驶路径，根据车辆自身的车速参数对车辆前方情况进行判断，有助于提高车辆驾驶的安全性，准确性高。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的框架结构图；

图2为本发明中央处理模块的框架结构图；

图3为本发明预警模块的框架结构图；

图4为本发明目标对象识别子模块的框架结构图；

图5为本发明图像预处理单元的框架结构图。

附图标记：