[发明专利]一种电动柔性夹爪

权利要求书

1.一种电动柔性夹爪，其特征在于，包括：至少两个夹爪机构，包括包胶夹爪、夹爪片弹簧和夹爪基座，所述夹爪片弹簧一端固定于所述夹爪基座，另一端固定安装所述包胶夹爪；每一个所述夹爪机构均设置一个双保持直通电磁铁；

所述双保持直通电磁铁固定于所述夹爪基座；所述双保持直通电磁铁包括拉杆，所述夹爪片弹簧包括通孔，所述拉杆穿过所述通孔；所述拉杆外侧端部设置阻挡机构，所述阻挡机构用于防止所述拉杆由所述通孔完全抽出。

2.根据权利要求1所述的电动柔性夹爪，其特征在于，每一个所述夹爪机构均设置一个位置调节机构，所述位置调节机构与所述夹爪基座滑动连接，用于调节所述夹爪机构的初始位置。

3.根据权利要求2所述的电动柔性夹爪，其特征在于，所述位置调节机构包括调节板和固定板，所述调节板包括导槽，所述固定板和所述夹爪机构分别位于所述调节板的上下两侧，所述固定板和所述夹爪基座之间通过穿过所述导槽的螺钉相连接。

4.根据权利要求1所述的电动柔性夹爪，其特征在于，所述阻挡机构包括滑轮轴和两个滑轮，所述拉杆包括滑轮孔，所述滑轮轴穿过所述滑轮孔且两端分别转动连接一个所述滑轮，所述滑轮轴长度大于所述通孔的孔径。

5.根据权利要求1所述的电动柔性夹爪，其特征在于，所述双保持直通电磁铁固定于驱动安装板，所述驱动安装板固定于所述夹爪基座。