[发明专利]一种环保型液压机械手

权利要求书

1.一种环保型液压机械手，包括连接架(1)，其特征在于，还包括：

置于连接架(1)上的过滤机构(2)，所述过滤机构(2)包括外壳(201)、第一伸缩缸(202)、活动板(203)、连接管(204)、粗滤网(205)、细滤网(206)和第一单向阀(207)，所述外壳(201)的外壁与连接架(1)的表面固定连接，所述第一伸缩缸(202)设置在外壳(201)的外部，所述活动板(203)设置在第一伸缩缸(202)的输出端，所述连接管(204)设置在外壳(201)上，所述粗滤网(205)、细滤网(206)和第一单向阀(207)设置在连接管(204)上；

置于外壳(201)一侧的水箱(3)，所述水箱(3)的内部设置有液泵(4)，所述水箱(3)的一侧设置有密封机构(5)，所述密封机构(5)由密封套(501)和环形凹槽(502)组成，所述密封套(501)的一端穿入水箱(3)中，所述环形凹槽(502)为两个，分别设置在密封套(501)靠近两端的外壁上；

置于水箱(3)上的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括两个第二伸缩缸(601)、转向块(602)、安装槽(603)、两个铰接块(604)和螺纹孔(605)，两个第二伸缩缸(601)对称设置在水箱(3)的同一边侧，两个第二伸缩缸(601)的端部均与转向块(602)的外壁转动连接，安装槽(603)和两个铰接块(604)分别设置在转向块(602)的两侧，且两个铰接块(604)与第二伸缩缸(601)的端部相匹配设置，所述螺纹孔(605)设置在转向块(602)的顶端；

置于转向块(602)上的机械手机构(7)，所述机械手机构(7)包括固定块(701)、两个夹手(702)、第三伸缩缸(703)、夹持块(704)和缓冲垫(705)，所述固定块(701)通过安装槽(603)与转向块(602)固定连接，两个夹手(702)设置在固定块(701)上，两个夹手(702)之间设置有第三伸缩缸(703)，两个夹手(702)上均设置有夹持块(704)，两个夹持块(704)上设置有缓冲垫(705)；

所述外壳(201)靠近第一伸缩缸(202)处开设有进水口(208)，所述进水口(208)的中部设置有挡网，所述活动板(203)的中部设置有电磁阀(9)，所述电磁阀(9)的两端连通活动板(203)的两侧，所述液泵(4)和电磁阀(9)均通过外接控制开关与外接电源电性连接；

所述连接管(204)设置在外壳(201)远离第一伸缩缸(202)的表面，且外壳(201)靠近连接管(204)的外壁上设置有密封块(209)，所述密封块(209)的面积大于连接管(204)的截面面积，所述密封块(209)与外壳(201)为螺纹连接，且密封块(209)与外壳(201)的接触处设置有密封圈；

所述连接管(204)的两端敞口大小不同，且敞口较大的一端朝向外壳(201)，敞口较小的一端朝向水箱(3)，所述连接管(204)中由敞口较大的一端向另一端依次等距设置有粗滤网(205)、细滤网(206)和第一单向阀(207)，所述粗滤网(205)的表面积大于细滤网(206)的表面积；

所述水箱(3)与转向块(602)之间设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)由外杆(801)、内杆(802)、旋转轴(803)、第一矩形孔(804)和第二矩形孔(805)组成，所述外杆(801)套接在内杆(802)的一端，所述外杆(801)和内杆(802)的底端均设置有旋转轴(803)，所述外杆(801)和内杆(802)分别通过旋转轴(803)与水箱(3)的外壁和转向块(602)的顶端转动连接；

所述外杆(801)和内杆(802)的中部均为中空结构，且外杆(801)和内杆(802)顶端的中部分别开设有第一矩形孔(804)和第二矩形孔(805)。

2.根据权利要求1所述的一种环保型液压机械手，其特征在于，所述螺纹孔(605)的底端与安装槽(603)的内壁相连通，所述螺纹孔(605)的内部螺纹插接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的底端与固定块(701)相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种环保型液压机械手，其特征在于，两个夹手(702)的端部均与固定块(701)的外壁通过铰接块和插销转动连接，两个夹手(702)均呈弯折结构，所述第三伸缩缸(703)输出杆的端部和所述第三伸缩缸(703)的外壁分别与两个夹手(702)的弯折处铰接，所述弯折处靠近夹手(702)的中部。