[发明专利]利用摄像模块制造用双面托盘的摄像模块双面点涂系统

权利要求书

1.一种摄像模块双面点涂系统，用于在一面配置有镜头的摄像模块(1)上涂布粘接溶液，其特征在于，包括：

托盘装载部(100)，将收容有摄像模块(1)的托盘(10)投入到系统内；

托盘排出部(600)，向外部排出所述托盘；

托盘运送部(200)，将在所述托盘装载部(100)投入的所述托盘(10)搬运到所述托盘排出部(600)；

点涂部(300)，介于所述托盘装载部(100)及托盘排出部(600)之间，在摄像模块涂布粘接溶液；

检查部(400)，介于所述托盘装载部(100)及托盘排出部(600)之间，对通过所述托盘装载部(100)投入的收容于所述托盘(10)内的摄像模块(1)进行检查；

翻转部(500)，介于所述托盘塔载部(100)及托盘排出部(600)之间，将所述托盘(1)的上表面及下表面进行翻转；及

固化部(700)，将在所述点涂部(300)中涂布于所述摄像模块(1)的粘接溶液进行固化；

所述翻转部(500)还包括升降机(510)、夹子(520)及旋转筒(521)，以将所述托盘(10)上下翻转，所述升降机(510)包括从下部支承所述托盘(10)的平板(511)及将所述平板(511)沿高度方向驱动的垂直驱动部(512)；在所述平板(511)通过所述垂直驱动部(512)垂直上升的位置配置有多个所述夹子(520)以把持所述托盘(10)；所述旋转筒(521)与所述夹子(520)轴结合而旋转180度。

2.如权利要求1所述的摄像模块双面点涂系统，其特征在于，

所述托盘(10)在收容摄像模块(1)时，涂布粘接溶液的摄像模块(1)的上表面、下表面及侧面的一部分露出。

3.如权利要求1所述的摄像模块双面点涂系统，其特征在于，

所述点涂部(300)还包括：

喷射粘接溶液的针(311、321)；及改变所述针(311、321)的位置的多个点涂驱动部(312、322)；

所述针(311、321)通过所述多个点涂驱动部(312、322)可以在三轴上移动。

4.如权利要求3所述的摄像模块双面点涂系统，其特征在于，

所述点涂部(300)还包括角度驱动部(324)，该角度驱动部(324)以所述托盘(10)为基准改变所述针(321)形成的角度。

5.如权利要求1所述的摄像模块双面点涂系统，其特征在于，

所述检查部(400)还包括：检查头单元(410)，包括拍摄摄像模块(1)的多个视觉摄像机(411)；及检查驱动部(420)，使所述检查头单元(410)在三轴上移动。

6.如权利要求1所述的摄像模块双面点涂系统，其特征在于，

所述固化部(700)还包括：固化部头单元(710)，向所述摄像模块(1)照射紫外线；及固化驱动部(720)，使固化部头单元(710)在三轴上移动；所述固化部头单元(710)与收容于所述托盘(10)的多个摄像模块(1)相向移动。

7.如权利要求1所述的摄像模块双面点涂系统，其特征在于，

所述托盘装载部(100)及托盘排出部(600)还包括多个第一放置台(110)和第二装载驱动部(102)，以将所述托盘(10)搬运到所述托盘运送部(200)，

所述多个第一放置台(110)从下部支承投入到系统内部的所述托盘(10)；

所述第一装载驱动部(101)使所述多个第一放置台(110)平面移动；

所述第二装载驱动部(102)使所多个第一放置台(110)垂直移动；

所述托盘排出部(600)还包括多个第二放置台(610)和第二排出驱动部(602)，以将所述托盘(10)排出到系统外部，

所述多个第二放置台(610)从下部支承从所述托盘运送部(200)搬运的所述托盘(10)；

所述第一排出驱动部(601)使所述多个第二放置台(610)平面移动；第二排出驱动部(602)使所多个第二放置台(610)垂直移动。