[发明专利]一种基于雷达的山体落石实时监控系统

权利要求书

1.一种基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，包括：

监测雷达组件，用于监测山体和山区道路的落石情况，所述监测雷达组件包括：雷达测距传感器，用于测量与山体或山区道路间的距离并产生距离模拟信号；雷达测速传感器，用于当山体或山区道路发生落石时，测量落石的下降速度并产生速度模拟信号；嵌入式ARM处理器，用于将所述距离模拟信号和速度模拟信号通过A/D模数转化为雷达数字信号，并将该雷达数字信号存储至COMS存储器中；第一无线发送模块，用于发送所述雷达数字信号；

视频监测组件，用于检测山体和山区道路的图像信息，所述视频监测组件包括：视频采集单元，用于采集山体或山区道路处的视频图像信息；视频编解码单元，用于将编码参数初始化，读取视频图像信息的视频帧，将视频帧压缩解码成图像数字信号；第二无线发送模块，用于发送所述压缩解码成的图像数字信号；

大数据管理服务器，用于接收所述雷达数字信号和图像数字信号，并将雷达数字信号和图像数字信号进行分析处理，产生实时监测信息；所述大数据管理服务器包括：无线接收模块，用于接收所述雷达数字信号和图像数字信号；存储模块，用于存储多种雷达频谱图；微处理器，用于对所述雷达数字信号和图像数字信号进行分析处理，并与存储模块中存储的雷达频谱图进行比对，产生实时监测信息；

灾害警示牌，用于接收和显示所述实时监测信息，包括：监测信息接收模块，用于接收所述实时监测信息；A/D模数转换器，用于将实时监测信息转化为监测数字信号；LED显示屏，用于显示实时监测数字信号。

2.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述雷达测距传感器设有360°旋转支架，测距能力为0-2000m，每隔100-200ms测距一次。

3.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述雷达测速传感器的测速量程为±320km/h，测速精度为±2km/h。

4.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述第一无线发送模块、第二无线发送模块的无线传输距离大于3km，内部集成有EMI抗干扰滤波单元。

5.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述视频编解码单元的具体工作过程包括：首先进行编码器参数的初始化，以及视情况对部分参数进行自适应调整；读取待编码的视频图像信息的视频帧，进行VCL层的编码以对视频进行压缩编码，最后进行NAL层编码成图像数字信号。

6.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述实时监测数字信号包括：与山体或山区道路的距离参数、落石的下降速度参数、实时图像。

7.根据权利要求1所述的基于雷达的山体落石实时监控系统，其特征在于，所述多种雷达频谱图包括：落石频谱图、人体频谱图、动植物频谱图。