[发明专利]转台臂架系统及特种车辆

权利要求书

1.一种转台臂架系统，包括臂架、转台、回转支撑和支撑座，所述臂架设置在所述转台上，所述转台通过所述回转支撑转动设置在所述支撑座上，其特征在于：所述支撑座的下方设有举升机构，所述举升机构用于带动所述支撑座垂直升降。

2.根据权利要求1所述的转台臂架系统，其特征在于：所述举升机构包括竖立设置的举升油缸，所述举升油缸的上端与所述支撑座连接；或，所述举升机构包括螺旋丝杠机构。

3.根据权利要求1所述的转台臂架系统，其特征在于：所述举升机构还包括导向机构，所述导向机构与所述支撑座滑动配合，所述导向机构用于引导所述支撑座垂直升降。

4.根据权利要求3所述的转台臂架系统，其特征在于：所述导向机构上设有定位凸台，所述定位凸台用于限定所述支撑座向下运动的极限位置。

5.根据权利要求3所述的转台臂架系统，其特征在于：所述导向机构为筒状，所述支撑座设置在所述导向机构内并与所述导向机构的内壁滑动配合；或，所述导向机构包括若干围绕所述支撑座的导向柱，所述支撑座与各所述导向柱滑动配合。

6.根据权利要求5所述的转台臂架系统，其特征在于：所述导向机构上设有若干限位凸块，所述支撑座上设有与所述限位凸块滑动配合的导向槽；或，所述导向机构上设有若干导向槽，所述支撑座上设有与所述导向槽滑动配合的限位凸块。

7.根据权利要求6所述的转台臂架系统，其特征在于：所述导向槽为矩形槽或T形槽，所述限位凸块为与所述导向槽适配的矩形凸块或T型凸块。

8.根据权利要求5所述的转台臂架系统，其特征在于：所述支撑座和所述导向机构上分别设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽对齐，且所述第一限位槽和所述第二限位槽内插装有限位连接件，所述限位连接件与所述第一限位槽和/或所述第二限位槽滑动配合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的转台臂架系统，其特征在于：

所述臂架与所述转台铰接，所述臂架与所述转台间安装有变幅油缸，所述变幅油缸的两端分别与所述转台、所述臂架铰接。

10.一种特种车辆，其特征在于：所述特种车辆包括车架和如权利要求1至9中任一项所述的转台臂架系统，所述转台臂架系统安装在所述车架上，所述举升机构的下端与所述车架连接。