[发明专利]表针拾取机构

说明书

本发明提供了一种表针拾取机构，包括：承载盘，承载盘用于容纳待拾取的表针；满盘放置部，满盘放置部与承载盘相邻地设置，满盘放置部用于承载放置表针的包装盒；机械手，机械手与承载盘相邻地设置，机械手用于将位于承载盘内的表针拾取并转移至包装盒内。采用该表针拾取机构，能够实现表针的自动装盘，即实现了表针自动装盘，有效地提高了表针的装盘效率。避免了采用人工对表针进行装盘，有效地减少表针装盘的成本。

技术领域

本发明涉及表针拾取设备技术领域，具体而言，涉及一种表针拾取机构。

背景技术

现有技术中，对表针拾取并进行装盘采用的都是人工操作(效率1200个/小时)，在人工进行表针装盘时，工作效率低下，人工成本太高。而且由于表针体积太细小，工作人员容易产生疲劳，造成表针装盘的过程中导致产品损坏，在进行人工收集摆盘时，每次只能收集和摆放一个表针产品，效率低，用时长，且无法满足多种规格表针产品分类收集和摆盘的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种表针拾取机构，以解决现有技术中表针装盘效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种表针拾取机构，包括：承载盘，承载盘用于容纳待拾取的表针；满盘放置部，满盘放置部与承载盘相邻地设置，满盘放置部用于承载放置表针的包装盒；机械手，机械手与承载盘相邻地设置，机械手用于将位于承载盘内的表针拾取并转移至包装盒内。

进一步地，表针拾取机构还包括：图像采集部，图像采集部与承载盘相邻地设置，图像采集部用于采集位于承载盘内的表针的图像信息，机械手根据图像信息拾对表针进行拾取。

进一步地，图像信息包括表针的正面信息、表针的反面信息、表针位于承载盘内的坐标信息以及表针位于承载盘内摆放的角度信息中的至少一种。

进一步地，当机械手接受到图像信息后，机械手移动至带拾取的表针处，机械手的真空发生器开启以将表针吸取并转移至包装盒内。

进一步地，表针拾取机构还包括：空盘放置部，空盘放置部与满盘放置部相邻地设置，空盘放置部用于承载待放置表针的包装盒。

进一步地，空盘放置部和/或满盘放置部可用于承载不同型号的包装盒。

进一步地，表针拾取机构还包括升降部，升降部包括：支撑主体，满盘放置部可移动地设置于支撑主体上，满盘放置部具有位于支撑主体顶部的承载包装盒的第一承载位置，以及具有位于支撑主体底部的卸载包装盒的第一卸载位置。

进一步地，空盘放置部可移动地设置于支撑主体上，空盘放置部具有位于支撑主体底部的承载包装盒的第二承载位置，以及具有位于支撑主体顶部的卸载包装盒的第二卸载位置。

进一步地，表针拾取机构还包括：驱动部，驱动部可用于驱动满盘放置部位于第一承载位置或第一卸载位置。

进一步地，驱动部可用于驱动空盘放置部位于第二承载位置或第二卸载位置，当位于满盘放置部上的包装盒装满表针后，驱动部驱动满盘放置部从第一承载位置移动至第一卸载位置，空盘放置部从第二承载位置承载着空的包装盒移动至第二卸载位置。

进一步地，当空盘放置部从第二承载位置承载着空的包装盒移动至第二卸载位置时，机械手可将位于第二卸载位置的包装盒转移至满盘放置部处。

进一步地，表针拾取机构还包括：显示器，显示器与机械手和图像采集部电连接，显示器用于显示机械手的位置信息和/或图像采集部的采集到的图像信息。

进一步地，表针拾取机构还包括：调光架，调光架与承载盘相邻地设置，调光架用于放置光源，和/或校正部，校正部与满盘放置部相邻地设置，校正部用于对放置于满盘放置部内的包装盒进行校正。