[发明专利]一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法在审

专利信息
申请号: 201811125190.4 申请日: 2018-09-26
公开(公告)号: CN109129005A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 韩胜;张菊 申请(专利权)人: 北京北一机床股份有限公司
主分类号: B23Q15/14 分类号: B23Q15/14
代理公司: 北京市商泰律师事务所 11255 代理人: 毛燕生
地址: 101300 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 滑枕 绕度 镗轴 闭式静压导轨 精细补偿 精度补偿 静压导轨 自动识别 附件头 恒流量 可变 油膜 落地铣镗床 技术基础 偏差补偿 高稳定 预变形 测量 检测
【权利要求书】:

1.一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,其特征在于含有以下步骤;通过检测Y轴恒流量闭式静压导轨的参数,通过自动、可变油膜厚度闭式静压导轨和附件头自动识别步骤,实现滑枕及镗轴绕度精细补偿;通过测量滑枕预变形步骤、CNC系统偏差补偿步骤,实现滑枕及镗轴绕度高精度、高稳定补偿。

2.根据权利要求1所述的一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,其特征在于还含有以下步骤;

通过Y轴导轨中的4个油垫厚度变化实现调整步骤;4个特定的油垫,其中第一油垫1和第二油垫2为对角的一对油垫,另外对角的一对油垫是第三油垫3和第四油垫4;通过对角的一对油垫同时减少厚度、另外对角的一对油垫同时增加厚度,厚度变化量可至-0.025mm~+0.04mm较大范围,实现溜板整体向上倾斜;

通过在内置主轴箱结构中名称为溜板绕X轴顺时针或逆时针微量旋转,进行滑枕及镗轴绕度下垂变形和角度变化双重精细补偿;

测量滑枕不同伸出位置的绕度、镗轴不同伸出位置的绕度、附件头对应不同滑枕伸出位置的绕度,然后预设一系列补偿数值,这些补偿数值对应电液伺服阀以补偿后的恒流输出;

同一补偿数值对应的Y轴导轨油垫是恒流量闭式静压;即当滑枕、镗轴伸出相同或使用相同附件头且滑枕伸出相同时,机床在进行各种工作的过程中,Y轴导轨油垫是恒流量闭式静压,4个油垫流量中对角的流量相同,与其它的静压油垫流量不同;即在多数情况下,当滑枕、镗轴伸出相同或使用相同附件头且滑枕伸出相同时,Y轴所有静压油垫有3种恒定流量,包括4个油垫中两个对角油垫的两种流量和其它静压油垫流量。

3.根据权利要求1所述的一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,其特征在于滑枕预变形步骤为针对绕度下垂变形和角度变化进行补偿;

CNC系统偏差补偿步骤为通过CNC系统偏差补偿绕度下垂变形和角度变形的不对等量。

4.根据权利要求1所述的一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,其特征在于还含有以下步骤;

步骤1:滑枕预变形补偿,在加工滑枕的过程中采用中间凹的加工方法,进行大部分绕度下垂变形和角度变化补偿;

步骤2:在整机装配后进行精度调试时,将滑枕和镗杆伸出不同的位置,并记录镗杆端点的位置坐标;在每个位置时,调整油膜厚度,改变溜板的倾斜角度,使镗杆端点位置恢复到主轴中心,并记录此时伺服阀的开启量,记录150组数据;

步骤3:再一次调整油膜厚度,使镗杆端面保持竖直,此时镗杆端点处于中心轴上端;

步骤4:最后进行镗杆垂向补偿,即CNC系统偏差补偿,补偿绕度下滑枕与镗杆的垂向变形,使镗杆端点回到主轴中心,此项补偿的数量级最小,实现精度较高的补偿。

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