[发明专利]一种智能物品自动夹放装置及使用方法

说明书

本发明涉及自动化技术领域，尤其为一种智能物品自动夹放装置及使用方法，包括吊绳、吊绳支架、丝杆步进电机、电路板、中心架以及爪子，所述吊绳连接于吊绳支架，所述吊绳支架与中心架固连，丝杆步进电机、电路板均固定在中心架上，且该丝杆步进电机受控连接于电路板中的CPU，且丝杆步进电机具有上行霍尔磁传感器，爪子机械连动于丝杆步进电机，且爪子上安装有中心滑块以及对称贯穿中心滑块的导柱，所述导柱顶部与丝杆步进电机相抵，底部与盖体的底部相抵，磁铁固定在中心滑块顶部凹槽内，且与上行霍尔磁传感器点接触。本发明，能实现对不同物品承受的表面压力进行自动检测，并且自动调整被夹取物品的表面压力自动将物品夹取与释放动作。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种智能物品自动夹放装置及使用方法。

背景技术

传统抓取礼品的装置功能简单，仅由一个电磁线圈通电产生磁力将置放在通电线圈中间的铁杆吸起，且没有力度反馈实现装置，不能检测到爪子合拢的力度及合拢状态。当置于通电线圈中的铁杆吸入线圈后，因无法检测吸入的深度即合拢距离，在释放礼品时无法做到准确的释放距离。当释放距离过小时，造成礼品无法释放的情况发生，或又当释放距离过大时，导致爪子张开距离过大，影响礼品的释放是基于爪子缓慢滑落的感觉。无法实现轻取轻放的操作体验。且电磁线圈有功耗大，能耗损耗大工作久发热量，要求供电压功率很高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物品自动夹放装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。所述智能物品自动夹放装置及使用方法具有通过机械与电子相互配合工作能实现对不同物品承受的表面压力进行自动检测，并且自动调整被夹取物品的表面压力自动将物品夹取与释放动作的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能物品自动夹放装置，包括吊绳、吊绳支架、丝杆步进电机、电路板、中心架以及爪子，所述吊绳连接于吊绳支架，所述吊绳支架与中心架固连，所述丝杆步进电机、电路板均固定在中心架上，且该丝杆步进电机受控连接于电路板中的CPU，且丝杆步进电机具有上行霍尔磁传感器，所述爪子机械连动于丝杆步进电机，且爪子上安装有中心滑块以及对称贯穿中心滑块的导柱，所述导柱顶部与丝杆步进电机相抵，底部与盖体的底部相抵，磁铁固定在中心滑块顶部凹槽内，且与上行霍尔磁传感器点接触。

进一步的，所述中心架为梯形支架，设置有第一梯级平台以及位于其下方的第二梯级平台，所述丝杆步进电机固定在第一梯级平台，所述电路板固定在第二梯级平台上，并且第一梯级平台固定到上盖。

进一步的，还包括顶盖，所述顶盖螺接有上盖，所述吊绳支架由凸台以及吊绳支架钣金装置组成并且焊接在一起，所述凸台拧入法兰盖中，所述吊绳支架钣金装置固定于中心架第一梯级平台，所述法兰盖贯穿安装在顶盖。

进一步的，所述爪子包括上爪臂与下爪臂，其中：所述上爪臂内段插入中心滑块内凹处，上爪臂外段连接下爪臂组成一个完整爪子；所述导柱为对称的两组，两个根导柱上端顶在中心架并由丝杆步进电机压着，并穿过中心滑块下顶住下盖支撑点，由中心架紧固住中心架的稳固及中心滑块做平滑运行。

进一步的，所述中心滑块的下部装有丝杆T型镙母与中心滑块并通过滑块盖板将丝杆T型镙母固定在中心滑块里面，构成丝杆步进电机的丝杆连接部件；丝杆穿过中心滑块与丝杆T型镙母，通过电机正反转动带动中心滑块作上下垂直运动。

进一步的，还包括嵌入在下盖中心凹槽内的法兰轴承。

进一步的，还包括爪臂支架，所述上爪臂的中心孔安装在爪臂支架的中心孔连接部，所述中心架的底部固定在爪臂支架上，所述爪臂支架固定到下盖。

进一步的，所述上盖与下盖固连，所述下盖上安装有侧灯盖。

一种智能物品自动夹放装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)首先对电路板中的CPU以及电机驱动模块供电；