[发明专利]一种无人机电力巡检照片的自动命名方法

说明书

本发明公开了一种无人机电力巡检照片的自动命名方法，其首先将电力杆塔上的关键设备标注为无人机的拍照点并根据拍照点生成电力杆塔模型；将所述电力杆塔模型传输至无人机地面站的控制单元，无人机根据所述控制单元的指令进行拍照作业，并将进行拍照作业时的数据信息传输至所述控制单元进行记录，所述控制单元将数据信息与无人机照片采集设备中的照片进行要素比对，并根据比对结果对照片进行名称标记，其在不增加其他设备的前提下，实现了无人机电力巡检过程中的照片自动命名，大大减轻了作业人员的负担，同时还可以降低了工作人员在资料整理过程中出错的可能性。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种无人机电力巡检照片的自动命名方法。

背景技术

在使用无人机对输电线路进行巡检时，往往需要对电力杆塔的关键设备进行拍照，达到以影像资料的形式记录电力杆塔是否运行正常，但是，由于电力杆塔上安装的关键设备以及其周围环境较为复杂，因此，无人机在巡检完毕后，会拍摄大量的照片。

但是由于现有拍摄仪器的限制，照片与所采集的设备往往不能一一对应，此时需要运维人员人工将照片从拍摄仪器上传至电脑，按照现场线路名称和电力杆塔编号对照片进行逐张命名、归档等一系列操作，耗费大量的人力和物力，使运维人员工作效率低下，增加了运维人员的工作负担，而且，运维人员在在整理资料的过程中，容易出错或遗漏，从而整个作业效果产生较大影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种无人机电力巡检照片的自动命名方法，其在不增加其他设备的前提下，实现了无人机电力巡检过程中的照片自动命名，大大减轻了作业人员的负担，同时还可以避免资料整理过程中出错的可能性。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种无人机电力巡检照片的自动命名方法，包括如下步骤：

S1：将电力杆塔上的关键设备标注为无人机的拍照点并根据拍照点生成电力杆塔模型；

S2：将所述电力杆塔模型传输至无人机地面站的控制单元；

S3：无人机根据所述控制单元的指令进行拍照作业，并将进行拍照作业时的数据信息传输至所述控制单元进行记录；

S4：所述控制单元将数据信息与无人机照片采集设备中的照片进行要素比对，并根据比对结果对照片进行名称标记。

进一步地，所述数据信息包括拍照点的GPS信息和照片采集的时间戳。

更进一步地，在步骤S4中，进行比对的要素包括照片的时间戳、拍照点的GPS信息以及数据信息的记录时间。

在步骤S4中，进行要素比对时包括如下步骤：

(1)确定拍照范围：根据照片的时间戳和拍照点的GPS信息确定进行拍照作业的照片；

(2)确定拍照点：根据照片内容确定照片的实际拍照点。

更进一步地，在步骤S4中，根据比对结果对照片进行自动命名的具体方法是根据照片的实际拍照点进行名称标记。

优选地，还包括查验的步骤S5，所述查验的具体方法是通过智能识别的方式识别照片内容，并根据识别结果检查名称是否正确，如有误，则修正错误名称。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：