[发明专利]一种工程机械设备行走方向控制方法及装置

说明书

本发明提供一种工程机械设备行走方向控制装置，包括底盘、动力箱，所述底盘后端两侧设置有动力轮，所述动力轮中间设置有转轴，所述转轴两端设置有轴承座，所述转轴上设置有差速器，所述差速器侧面设置有传动轴，所述传动轴另一端与动力箱相连，所述底盘前端两侧设置有转向轮，所述转向轮内侧设置有转向臂，所述转向臂端部设置有球头座，所述底盘前端设置有储油箱，所述储油箱侧面设置有固定座，所述固定座上设置有转向液压杆，所述储油箱旁边设置有循环冷却箱。本发明方向盘不与车辆转向系统直接连接，降低了转向时的用力的大小，而且电子信号传输速度快，能够快速反应并通过液压驱动进行转向，提高了方向操作的简便性。

技术领域

本发明属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种工程机械设备行走方向控制方法及装置。

背景技术

工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

专利201210027477.X，开了一种工程机械设备行走方向控制方法及装置，涉及履带式或轮式工程机械领域，所述方法包括：检测工程机械设备的转台正向；所述设备的万向操纵装置根据相应的操纵及所述转台正向输出动作向量；根据所述动作向量确定所述设备的行驶速度分量和转向速度分量。通过使万向操纵装置的动作方向与履带式或轮式工程机械设备的实际行走方向呈对应关系，解决了回转角度比较大时行走操作与设备相对于驾驶员的行走方向相反的问题，使得驾驶员操作更加形象直观，减轻劳动强度，避免操作不当引发危险的可能。

但是，工程机械设备的体积一般比较大，比较重，轮子与地面的摩擦力大，当工程机械进行转向时，操作方向盘时需要较大的力量才能完成，比较费力，从而导致工程机械转向速度较慢，转向不灵敏。

(一)解决的技术问题

为了解决工程机械转向速度较慢、转向不灵敏的缺陷问题，本发明提供了一种工程机械设备行走方向控制方法及装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种工程机械设备行走方向控制装置，包括底盘、动力箱，所述底盘后端两侧设置有动力轮，所述动力轮中间设置有转轴，所述转轴两端设置有轴承座，所述转轴上设置有差速器，所述差速器侧面设置有传动轴，所述传动轴一端与动力箱相连；所述底盘前端两侧设置有转向轮，所述转向轮内侧设置有转向臂，所述转向臂端部设置有球头座；所述底盘前端设置有储油箱，所述储油箱侧面设置有固定座，所述固定座上设置有转向液压杆；所述储油箱旁边设置有循环冷却箱，所述转向液压杆连接有液压泵，所述液压泵连接有电子控制器，所述电子控制器与安装在转向输入轴上的转向感应器相连接，所述转向输入轴上设置有方向盘。

根据本发明的一实施例，所述循环冷却箱内部设置有回型管，所述回型管上通过管箍安装有循环泵，所述循环冷却箱侧壁上设置有通风扇。

根据本发明的一实施例，所述轴承座通过螺栓固定在底盘上，轴承座内设置有至少两个转动轴承，所述转轴紧配合安装在所述轴承座内。

根据本发明的一实施例，所述差速器与传动轴一端通过销轴安装在一起，所述传动轴为万向连接轴，传动轴另一端通过销轴与动力箱相连接，所述传动轴与水平面之间的夹角小于15°。

根据本发明的一实施例，所述动力箱采用电力或燃油作为动力，动力箱与电子控制器相连接。

根据本发明的一实施例，所述转向轮与转向臂连接在一起，每个转向臂上均设置有一个转向液压杆，两个转向液压杆的伸出和收缩完全相反。

根据本发明的一实施例，所述储油箱与循环冷却箱通过管道相连接，储油箱内设置有油温检测装置。