[发明专利]一种基于超级电容的机器人配电系统在审
| 申请号： | 201811124042.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109066949A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;朱向阳;王家鹏 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/34 | 分类号： | H02J7/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 继电器 开关电源 超级电容充电 管理模块 超级电容组 超级电容 配电系统 触点 机器人 发热量 输出端正极 输入端连接 交流电源 配电电路 散热设计 一端连接 小功率 省略 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于超级电容的机器人配电系统，包括开关电源、超级电容充电管理模块、超级电容组、继电器K1和继电器K2，其特征在于，所述开关电源的输入端连接交流电源，开关电源的输出端正极连接超级电容充电管理模块和继电器K2的触点，继电器K2的触点的另一端连接超级电容组、继电器K1和超级电容充电管理模块，超级电容充电管理模块还连接继电器K2线圈，继电器K1的另一端连接驱动器直流母线+，开关电源的输出端负极连接超级电容组的另一端和驱动器直流母线-，所述驱动器直流母线+和驱动器直流母线-之间连接有多个并联连接的驱动器。
2.根据权利要求1所述的基于超级电容的机器人配电系统，其特征在于，所述超级电容组由多个超级电容串联组成。
3.根据权利要求1所述的基于超级电容的机器人配电系统，其特征在于，所述继电器K1的两端并联有一个反向的续流二极管。
4.根据权利要求1所述的基于超级电容的机器人配电系统，其特征在于，所述超级电容组和驱动器直流母线+之间放置继电器K1。
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