[发明专利]基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法有效
申请号: | 201811123342.7 | 申请日: | 2018-09-26 |
公开(公告)号: | CN109271716B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 张兴琦;罗永俊;毛乐勇;宋雪梅 | 申请(专利权)人: | 浙江万安科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/23 |
代理公司: | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人: | 王健 |
地址: | 311835 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 amesim 浮动 卡钳 需液量 仿真 计算方法 | ||
1.一种基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、使用AMEsim中的质量块、弹簧和接触原件,搭建卡钳机械系统仿真模型,并对模型中的部件进行物理属性设置;
S2、使用AMEsim中的容腔元件、压力面元件建立卡钳主缸可变容腔子仿真模型和压力面子仿真模型,并进行相应参数设置;
S3、使用AMEsim中的元件搭建内摩擦块与制动盘的盘面间隙子仿真模块一和外摩擦块与制动盘的盘面间隙子仿真模块二,并设置其间隙值;
S4、在AMEsim中使用质量模块+弹簧模块+质量模块的方式建立钳体拉伸的子仿真模型和内、外摩擦块压缩变形的子仿真模型,进行物理属性设置,并导入弹性变形数据;
S5、在AMEsim中建立液压油的子仿真模型,并设置液压油的体积模量和空气含量;
S6、在AMEsim中使用可变容腔模块、单向阀模块、逻辑函数模块建立矩形密封槽外倒角空间子仿真模型,并进行倒角参数设置;
S7、使用S2-S6中建立的各个子仿真模型,结合S1中建立的卡钳机械系统仿真模型,建立卡钳需液量系统仿真数学模型,运行仿真获得在不同制动油压条件下的卡钳需液量数据。
2.如权利要求1所述的基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法,其特征在于,S1具体包括:
S11、使用AMEsim中的质量块、弹簧和接触原件,依次建立钳体子仿真模型,活塞子仿真模型,矩形密封圈子仿真模型,内摩擦块子仿真模型,外摩擦块子仿真模型,以及制动盘子仿真模型;
S12、根据各部件的装配关系,建立内摩擦块与制动盘的接触子仿真模型一,以及外摩擦块与制动盘的接触子仿真模型二;
S13、将上述子仿真模型进行装配,获得卡钳机械系统仿真模型,并在各个子仿真模型的质量块上设置部件的质量、运动方向、行程、摩擦物理属性,在弹簧块上设置部件的刚度、预紧力物理属性,以及在接触模块上设置部件之间的间隙和接触刚度属性。
3.如权利要求1所述的基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法,其特征在于,S2中,参数设置包括在可变容腔子仿真模型上设置主缸的初始容腔体积大小,以及在压力面子仿真模型上设置卡钳主缸缸径、活塞与主缸的初始相对位置。
4.如权利要求1所述的基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法,其特征在于,S4中,物理属性设置包括在所述质量模块上设置元件的质量属性,在弹簧模块中设置元件的弹性变形属性。
5.如权利要求1所述的基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法,其特征在于,S6中,倒角参数设置包括设置倒角的尺寸和倒角角度。
6.如权利要求2所述的基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法,其特征在于,S11中,建立矩形密封圈子仿真模型基于如下数学模型:
F=K×X
式中K为矩形密封圈的刚度,X为活塞与钳体之间的相对位移,F为矩形密封圈的变形力,同时也是活塞与钳体之间产生相对位移所需要克服的作用力。
7.如权利要求1所述的基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法,其特征在于,S3中,建立盘面间隙子仿真模块一和盘面间隙子仿真模块二基于如下数学模型:
式中,Va为盘面间隙产生的卡钳需液量,D为制动卡钳缸径,εi为内、外摩擦块与制动盘之间的盘面间隙。
8.如权利要求1所述的基于AMEsim的浮动式卡钳需液量仿真计算方法,其特征在于,S4中,建立钳体拉伸的子仿真模型和内、外摩擦块压缩变形的子仿真模型基于如下数学模型:
式中,Vb为钳体和内外摩擦块弹性变形产生的卡钳需液量,D为制动卡钳缸径,γi为摩擦块压缩变形量,γj为卡钳钳体拉伸变形量;其中,对于钳体的拉伸变形量、摩擦块压缩变形量使用有限元软件进行有限元建模计算获得。
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