[发明专利]一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置

说明书

本发明公开一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置，属于分拣工具技术领域。一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置包括有：送蛋装置、照射灯、分拣箱、摄像头、显示屏，所述的送蛋装置安装在分拣箱的表面，送蛋装置在停止工作的状态下与分拣箱的箱盖组成一个封闭的空间，所述的照射灯安装在分拣箱的后端，用于照射鹅蛋进行投影到箱体的前端；所述的摄像头安装在分拣箱内用拍摄箱体前端的投影图像；所述显示屏安装在分拣箱前端的外侧，用于显示摄像头拍摄的图像，并将该图片的容差值计算结果在显示屏显示出来。然后分拣箱在根据图片的容差值进行判断该鹅蛋的蛋黄是否已经融化进行控制鹅蛋的流出方向。

技术领域

本实发明涉及分拣工具技术领域，特别涉及一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置。

背景技术

鹅蛋在我们进行一段人工孵化的时候，经常会在没有孵化出鹅子的蛋中有一部分的蛋黄是已经融化掉的，有一部分的蛋黄还是完好。而蛋黄藏于鹅蛋中部，我们想要看清该鹅蛋的蛋黄是否已经融化掉。一般的方法都是通过人工拿着手电筒进行照射和观察，这种方式对小批量的鹅蛋进行观察判断还可以，但是面对大批量的鹅蛋，这种方式将会让观察人觉得眼睛很累，也很容易出现判断不准确。为了缓解人工对大批量的鹅蛋进行观察的劳动力和提高判断的准确性，本发明公开了一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置能快速地对鹅蛋的蛋黄是否融化进行判断以及自动将蛋黄融化的鹅蛋和蛋黄未融化的鹅蛋自动分开。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置能快速地对鹅蛋的蛋黄是否融化进行判断以及自动将蛋黄融化的鹅蛋和蛋黄未融化的鹅蛋自动分开。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置包括有：送蛋装置、照射灯、分拣箱、摄像头、显示屏，所述的送蛋装置安装在分拣箱的上表面，送蛋装置在停止工作的状态下与分拣箱的箱盖组成一个封闭的空间，所述的照射灯安装在箱体的后端，用于照射鹅蛋进行投影到箱体的前端；所述的摄像头安装在分拣箱内用拍摄箱体前端的投影图像；所述显示屏安装在分拣箱前端的外侧，用于显示摄像头拍摄的图像，并将该图片的容差值计算结果在显示屏显示出来。

进一步的：所述的分拣箱由：分拣阀门、箱体组成，所述的分拣阀门共有两块分别对称安装在箱体的底部，在不工作的状态下两块分拣阀门组成一个椭圆形的凹槽，并将箱体的底部封闭好，该椭圆形的凹槽用于安放待检测的鹅蛋。

进一步的：所述的送蛋装置包括有：送蛋阀门、液压缸、送蛋槽、电机A，所述的送蛋阀门通过电机A安装在送蛋槽的底部，在电机A的作用下送蛋阀门可以自由打开和关闭，在送蛋阀门关闭时，可以在送蛋槽内放入鹅蛋；所述液压缸连接着送蛋槽，用于控制送蛋槽上下移动。在任意一边的分拣阀门打开到再关闭后，液压缸则自动将送蛋槽放入分拣箱内，然后打开送蛋阀门，让鹅蛋停留在两个分拣阀门组成的凹槽内。液压缸再控制送蛋槽回到初始位置，并关闭送蛋阀门，此时照射灯和摄像头开始工作。

进一步的：所述的一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置还包括有：按键，所述按键用于调整该装置工作时，作为判断蛋黄好坏的依据的图片容差值。

进一步的：所述的一种半自动将蛋黄融化和蛋黄完整的鹅蛋分开装置还包括：左分拣槽和右分拣槽，所述的左分拣槽和右分拣槽分别对称安装在分拣箱底部，左分拣槽用于排出从左边分拣阀门流出的鹅蛋，右分拣槽用于排出从右边分拣阀门流出的鹅蛋。所述的左分拣槽和右分拣槽安装的倾斜角度应控制在5~8度范围，分拣槽内还设有毛绒状的物体。