[发明专利]预警方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集水上物体图像，并检测所述水上物体图像中的水上物体高度；

检测摄像角度，当所述摄像角度与水面平行时，判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度；

若是，则输出高度超限预警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测摄像角度之后，还包括：

判断所述摄像角度是否符合预设的水平摄像角度；

若否，则调整所述摄像角度，直至所述摄像角度与水面平行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集水上物体图像之后，还包括：

定位所述水上物体图像中的水上物体；

识别所述水上物体的物体移动方向；

判断所述物体移动方向是否符合预设的垂面移动方向；

若是，则检测所述水上物体高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述水上物体的物体移动方向，包括：

检测所述水上物体的运动轨迹，以及，检测所述水上物体的成像尺寸；

解析所述运动轨迹和所述成像尺寸，得到所述物体移动方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述解析所述运动轨迹和所述成像尺寸，得到所述物体移动方向，包括：

若所述运动轨迹为横直线、所述成像尺寸不变，则确定所述物体移动方向为水平移动方向；

若所述运动轨迹为定点、所述成像尺寸变大，则确定所述物体移动方向为所述垂面移动方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出高度超限预警信号之前，还包括：

当所述水上物体高度超过所述超限预警高度时，检测超限持续时间；

判断所述超限持续时间是否达到预设的超限时间阈值；

若是，则生成所述高度超限预警信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集水上物体图像之前，还包括：

检测环境亮度；

判断所述环境亮度是否符合预设的环境亮度要求；

若否，则生成红外成像信息；

发送所述红外成像信息至摄像机；所述摄像机用于在接收到所述红外成像信息时进行红外图像采集，并将采集的红外图像作为所述水上物体图像。

8.一种预警系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集水上物体图像；

信息处理装置，用于检测所述水上物体图像中的水上物体高度；

水平检测装置，用于检测摄像角度；

摄像机云台，用于调整所述摄像角度，以使所述摄像角度与水面平行；

预警装置，用于判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度，并在所述水上物体高度超过所述超限预警高度时，输出高度超限预警信号。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1或7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1或7中任一项所述的方法的步骤。