[发明专利]一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺

权利要求书

1.一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺，其特征在于：它包括壳体(1)、探尺本体(2)及设置于壳体(1)内部的潜入作动部分，壳体(1)内竖直固设有中间隔板(1-1)，所述探尺本体(2)包括固装在中间隔板(1-1)上的尺囊(2-1)、盘设在尺囊(2-1)上的探尺基体(2-2)以及键合于探尺基体(2-2)表面的若干传感器(2-3)，探尺基体(2-2)的一端为探头(2-21)，探头(2-21)后部固接有记忆合金采样片(2-22)，所述探尺基体(2-2)上沿其长度方向并排开设有若干拔动孔(2-23)，通过潜入作动部分驱动探尺基体(2-2)运动，

所述潜入作动部分包括锥齿轮组(3)、连续冲击部分(4)、竖直固接在中间隔板(1-1)上的电机(5)以及水平穿装在中间隔板(1-1)上的主动轴(6)，所述主动轴(6)与电机(5)之间通过锥齿轮组(3)连接，所述连续冲击部分(4)包括穿装在主动轴(6)上的连冲输入齿轮(4-1)、同轴设置且均位于主动轴(6)下方的连续冲击输入轴(4-2)与连续冲击输出轴(4-3)、套装在连续冲击输入轴(4-2)上的连冲输出齿轮(4-4)、同轴套装在连续冲击输出轴(4-3)上的连续冲击轮(4-5)、离合器输出连接盘(4-6)以及设置在连续冲击轮(4-5)与连冲输出齿轮(4-4)之间的连冲电磁离合器(4-7)，所述连冲输入齿轮(4-1)与所述连冲输出齿轮(4-4)啮合，所述连冲电磁离合器(4-7)包括连冲电磁离合器内环(4-71)和连冲电磁离合器外环(4-72)，其中连冲电磁离合器内环(4-71)固装在连续冲击输入轴(4-2)上的一端部，离合器输出连接盘(4-6)固装在连续冲击输出轴(4-3)上靠近连续冲击输入轴(4-2)的一端部且与连冲电磁离合器外环(4-72)同轴固接，连冲电磁离合器外环(4-72)和连冲电磁离合器内环(4-71)通电吸合，连续冲击轮(4-5)的外部沿其周向固设有若干第一外凸块(4-51)，连续冲击轮(4-5)通过其上的第一外凸块(4-51)以及探尺基体(2-2)上的拔动孔(2-23)驱动探尺基体(2-2)运动。

2.根据权利要求1所述的一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺，其特征在于：所述连续冲击轮(4-5)包括同轴套装且周向浮动的连续冲击内轮(4-52)和连续冲击外轮(4-53)，所述第一外凸块(4-51)均布固设在连续冲击外轮(4-53)的外侧壁，所述连续冲击外轮(4-53)的内侧壁沿其周向均布有数量与第一外凸块(4-51)相等的若干内凸块(4-531)，且内凸块(4-531)与第一外凸块(4-51)一一对应设置，连续冲击内轮(4-52)的一侧面转动设置有数量与内凸块(4-531)相等的若干板簧片(4-521)，且若干板簧片(4-521)与若干内凸块(4-531)交错设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺，其特征在于：中间隔板(1-1)的两侧分别固接有同轴设置的第一定位套筒(4-8)和第二定位套筒(4-9)，所述第一定位套筒(4-8)同轴且转动套设在连续冲击输出轴(4-3)上，连冲电磁离合器内环(4-71)包括同轴套装且相互转动连接的内圈和外圈，所述内圈与连续冲击输入轴固接，所述外圈通过所述第二定位套筒(4-9)固设在中间隔板(1-1)上。

4.根据权利要求3所述的一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺，其特征在于：连续冲击输入轴(4-2)的另一端部以及连续冲击输出轴(4-3)的另一端部均转动连接在壳体(1)上。