[发明专利]一种柱体工件表面的检测方法

权利要求书

1.一种柱体工件表面的检测方法，其特征在于：包括如下具体内容：第一电机(2)启动带动与第一电机(2)连接的滑动机构水平移动，滑动机构水平移动带动与滑动机构连接的充气机构水平移动，充气机构水平移动带动与充气机构连接的夹紧机构夹紧工件(27)，滑动机构水平移动带动设在滑动机构上的检测装置(3)移动并检测工件(27)表面的瑕疵；

该检测方法还包括一种清洁工件(27)的方法，清洁工件(27)的方法包括以下内容：充气机构内空气通入设在缸体(6)上的清洁机构连接孔(28)后，经设在滑动机构上的除灰装置(29)进入设在除灰装置(29)内侧的吹气口(30)，吹气口(30)吹出空气清洁工件(27)；

该检测方法还包括一种夹紧工件(27)的方法，夹紧工件(27)的方法包括以下内容：第一电机(2)启动带动滑动机构水平移动，滑动机构水平移动带动与滑动机构连接的连接块(4)水平移动，连接块(4)水平移动带动与连接块(4)连接的活塞杆(5)水平移动，活塞杆(5)移动将与活塞杆(5)连接的缸体(6)内空气压缩后进入与缸体(6)连接的夹紧气缸(7)，夹紧气缸(7)带动夹紧机构夹紧工件(27)；

该检测方法还包括一种移动检测方法，移动检测方法包括以下内容：第一电机(2)启动带动与第一电机(2)连接的第一丝杠(10)转动移动，第一丝杠(10)转动带动设在第一丝杠(10)上的定位滑台(11)在两侧导轨(12)上水平移动，定位滑台(11)水平移动带动设在定位滑台(11)上的连接块(4)和除灰装置(29)水平移动；

该检测方法还包括一种工件(27)旋转方法，工件(27)旋转方法包括以下内容：第二电机启动带动设在呆顶尖定位座上的呆顶尖旋转，呆顶尖旋转带动工件(27)旋转，工件(27)旋转带动设在活顶尖定位座(13)上的活顶尖(15)旋转，呆顶尖与活顶尖(15)之间形成一个用于夹持工件(27)的夹持空间(26)；

该检测方法还包括一种调节夹持空间(26)大小的方法，调节夹持空间(26)大小的方法包括以下内容：第三电机(19)启动带动与第三电机(19)连接的第二丝杠(20)移动，第二丝杠(20)移动带动用于调节夹持空间(26)大小的活顶尖定位座(13)移动；

该检测方法还包括一种悬空工件(27)的方法，悬空工件(27)的方法包括以下内容：活塞杆(5)移动，压缩空气进入与充气机构连接的升降气缸(21)，使得升降气缸(21)下降，升降气缸(21)下降带动支撑台(22)下降，设在升降气缸(21)上并用于放置工件(27)的支撑台(22)下降将工件(27)悬空；

该检测方法还包括一种顺序控制方法，顺序控制方法包括以下具体步骤：

步骤一：设在活塞杆(5)上的出气孔(8)随活塞杆(5)移动到设在缸体(6)上的夹紧气缸连接孔(9)位置时，压缩空气通过夹紧气缸连接孔(9)进入夹紧气缸(7)，夹紧气缸(7)带动活顶尖(15)夹紧工件(27)；

步骤二：活塞杆(5)再向同一方向水平移动，出气孔(8)随活塞杆(5)移动到设在缸体(6)上的升降气缸连接孔(24)位置时，压缩空气通过升降气缸连接孔(24)进入升降气缸(21)，升降气缸(21)带动支撑台(22)下降，将工件(27)悬空；

步骤三：活塞杆(5)再向同一方向水平移动，出气孔(8)随活塞杆(5)移动到清洁机构连接孔(28)位置时，压缩空气通过清洁机构连接孔(28)经除灰装置(29)，通过除灰装置(29)内侧吹气口(30)向工件(27)吹气。