[发明专利]一种电视模组翻转设备

权利要求书

1.一种电视模组翻转设备，其特征在于，包括：承载单元(1)、升降机构(2)和翻转组件(3)；

所述承载单元(1)包括承载框架(11)；

所述翻转组件(3)滑动连接于所述承载框架(11)上，所述翻转组件(3)上设置有吸附机构，并能够改变所述吸附机构的朝向；

所述升降机构(2)固定连接在所述承载框架(11)上，并与所述翻转组件(3)连接，用于驱动所述翻转组件(3)在所述承载框架(11)上的升降。

2.根据权利要求1所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述电视模组翻转设备还包括示教控制箱(4)，所述示教控制箱(4)固定连接在所述承载框架(11)上，并与所述升降机构(2)和所述翻转组件(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述电视模组翻转设备还包括辅助支撑机构(7)，所述辅助支撑机构(7)包括相互垂直连接的导向架(71)和支撑架(72)，所述导向架(71)固定连接在所述升降机构(2)上，并与所述承载框架(11)滑动连接，所述翻转组件(3)固定设置在所述支撑架(72)上。

4.根据权利要求3所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述升降机构(2)包括滚珠丝杠(21)、电机(22)和滑块模组(23)；

所述电机(22)固定连接在所述承载框架(11)的上端面上；

所述滚珠丝杠(21)的一端与所述电机(22)的输出端连接，所述滚珠丝杠(21)的另一端固定连接在所述承载框架(11)的底部；

所述滑块模组(23)套设在所述滚珠丝杠(21)上形成丝杠螺母副，所述滑块模组(23)与所述导向架(71)固定连接。

5.根据权利要求3所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述翻转组件(3)包括翻转臂(31)、翻转气缸(32)和支撑结构；

所述支撑结构与所述支撑架(72)固定连接；

所述翻转气缸(32)固定连接在所述支撑结构上，所述翻转气缸(32)的输出端与所述翻转臂(31)连接，用于驱动所述翻转臂(31)的翻转；

所述翻转臂(31)上设置有所述吸附机构。

6.根据权利要求5所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述支撑结构包括支撑板(33)和连接杆(34)；

所述连接杆(34)的一端固定搭接在所述支撑架(72)上，所述连接杆(34)的另一端与所述支撑板(33)连接；

所述翻转气缸(32)固定设置在所述支撑板(33)上。

7.根据权利要求6所述的电视模组翻转设备，其特征在于，

所述支撑板(33)和所述连接杆(34)滑动连接，且在所述支撑板(33)和所述连接杆(34)之间设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的底端固定在所述连接杆(34)上，所述第一气缸(5)的气缸杆固定在所述支撑板(33)上，所述气缸杆的延伸方向与所述支撑板(33)在所述连接杆(34)上的滑动方向相同。

8.根据权利要求3所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述承载框架(11)底部设置有用于平衡所述电视模组翻转设备重量的顶升机构，所述顶升机构与所述辅助支撑机构(7)相连。

9.根据权利要求8所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述顶升机构为第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的底部固定设置在所述承载框架(11)上，且所述第二气缸(6)的输出端与所述辅助支撑机构(7)相连。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电视模组翻转设备，其特征在于，所述吸附机构为海绵吸盘(311)。