[发明专利]一种能量型路由器及其软充电控制方法和系统

权利要求书

1.一种能量型路由器的软充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三相模块化多电平换流器电容电压；

当三相模块化多电平换流器电容电压小于目标电压值时，基于交流电压和系统使能信号为三相模块化多电平换流器电容充电，直到达到目标电压值；

所述三相模块化多电平换流器电容为DAB子模块电容进行充电；

所述当三相模块化多电平换流器电容电压小于目标电压值时，基于交流电压和系统使能信号为三相模块化多电平换流器电容充电，直到达到目标电压值，包括：

当获取的三相模块化多电平换流器电容电压小于预设的电压阈值时，基于交流电压通过IGBT管反并联的二极管对所述三相模块化多电平换流器电容进行充电，直到达到预设的电压阈值；

当所述三相模块化多电平换流器电容电压达到预设电压阈值之后，通过产生的系统使能信号对所述三相模块化多电平换流器电容进行充电，直至所述三相模块化多电平换流器电容电压达到所述目标电压值；

所述当所述三相模块化多电平换流器电容电压达到预设电压阈值之后，通过产生的所述系统使能信号对所述三相模块化多电平换流器电容进行充电，之前还包括：

获取交流侧三相电压、交流侧三相电流、三相模块化多电平换流器电容电压和起始电压；

将所述三相模块化多电平换流器电容电压和所述起始电压的差值进行处理获得指令电流；

所述交流侧三相电流经过变换后，得到变换电流；

基于所述指令电流和变换电流的差值通过比例谐振调节和变换后得到三相指令电压值；

所述当所述三相模块化多电平换流器电容电压达到预设电压阈值之后，通过产生的所述系统使能信号对所述三相模块化多电平换流器电容进行充电，包括：

基于所述三相指令电压值和产生的系统使能信号确定充电控制指令；

基于所述充电控制指令对所述三相模块化多电平换流器电容进行充电。

2.如权利要求1所述的一种能量型路由器的软充电控制方法，其特征在于，所述三相模块化多电平换流器电容为DAB子模块电容进行充电，包括：

基于所述三相模块化多电平换流器电容电压，通过移相控制所述DAB子模块电容原边H桥移相角，使所述三相模块化多电平换流器电容作为输入，为所述DAB子模块电容进行充电，直到所述移相角达到预设角度。