[发明专利]一种牵引定位装置

权利要求书

1.一种牵引定位装置，其特征在于，包括：

底座，

设置在所述底座上的支撑架，

设置在所述支撑架上的拉压轴组件，

设置在所述拉压轴组件的第一端的用于为所述拉压轴组件施加纵向力的第一动力源，

能使得所述拉压轴组件相对于底座横向移动的横移组件，

其中，所述横移组件具有移动箱、穿过所述移动箱并与所述支撑架固定连接的横向延伸的导向轴，以及用于促动所述移动箱相对于所述导向轴移动的第二动力源，其中，所述拉压轴组件纵向穿过所述移动箱并与所述导向轴间隔设置。

2.根据权利要求1所述的牵引定位装置，其特征在于，在所述移动箱的用于所述导向轴穿过的第一孔处设置能套在所述导向轴的外壁上的耐磨套。

3.根据权利要求2所述的牵引定位装置，其特征在于，在各所述第一孔处设置所述耐磨套，同一轴线上的所述耐磨套间隔以与所述移动箱和所述导向轴形成第一空间，在所述移动箱上设置有用于与所述第一空间连通的注油孔。

4.根据权利要求3所述的牵引定位装置，其特征在于，在所述耐磨套的内壁上设置能与所述第一空间连通的出油口。

5.根据权利要求3或4所述的牵引定位装置，其特征在于，在所述移动箱的外壁面上设置能与所述注油孔连通的沉孔，在所述沉孔处可拆卸式设置孔盖。

6.根据权利要求1到4中任一项所述的牵引定位装置，其特征在于，所述拉压轴组件具有依次相连接的第一轴、第二轴和第三轴，其中所述第一轴与所述第一动力源连接，并且所述第二轴和第三轴之间设置压力传感器。

7.根据权利要求6所述的牵引定位装置，其特征在于，在所述第一轴和所述第二轴之间设置关节轴承。

8.根据权利要求1到4中任一项所述的牵引定位装置，其特征在于，所述第一动力源为单活塞双出杆液压油缸，所述单活塞双出杆液压油缸的缸体与所述移动箱固定连接，而所述单活塞双出杆液压油缸的第二端活塞杆穿过所述移动箱与拉压轴组件连接。

9.根据权利要求8所述的牵引定位装置，其特征在于，在所述单活塞双出杆液压油缸的第一端活塞杆的第一端设置锁紧螺母。