[发明专利]视频防抖显示方法及装置

说明书

本申请提供一种视频防抖显示方法及装置，应用于显示设备，所述方法包括：对待显示的当前帧视频图像及已显示的上一帧视频图像进行角点检测，得到两帧视频图像各自对应的角点；将当前帧视频图像中的角点与上一帧视频图像中的角点进行角点匹配，得到匹配的多个角点对，并计算每个角点对所对应的仿射变换矩阵；根据多个仿射变换矩阵对当前帧视频图像的每个像素点对应的目标变换矩阵进行计算，并以计算得到的目标变换矩阵对当前帧视频图像中对应像素点进行矩阵变换，得到与当前帧视频图像对应的目标帧视频图像；将目标帧视频图像进行显示，以实现视频防抖显示。所述方法实现成本低，无需性能极好的硬件支持，可进行效果良好的视频防抖显示。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种视频防抖显示方法及装置。

背景技术

现有的显示设备(例如，摄像机、智能手机等)在对视频进行显示的过程中，通常有两种方式来实现视频防抖显示。其中一种方式是通过显示设备上安装的陀螺仪检测每一帧视频图像的抖动程度，并相应地对每帧视频图像进行画面补偿，对抖动的视频图像进行移动以达到视频平滑的效果，从而实现防抖显示。这种方式需要依赖于硬件的支持，要求硬件具有极好的性能，实现成本较高。而另一种方式是对每帧视频图像的特征点进行匹配以针对每帧视频图像计算出一个变换矩阵，再根据多帧视频图像各自对应的变换矩阵求均值后得到的平均变化均值对视频进行平滑处理，以实现视频防抖显示。这种方式实现简单且实现成本低，但防抖显示效果较差。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种视频防抖显示方法及装置，所述视频防抖显示方法实现成本低，无需性能极好的硬件支持，并能够达到良好的视频防抖显示效果。

就方法而言，本申请实施例提供一种视频防抖显示方法，应用于显示设备，所述方法包括：

对待显示的当前帧视频图像及已显示的上一帧视频图像进行角点检测，得到两帧视频图像各自对应的角点；

将所述当前帧视频图像中的角点与所述上一帧视频图像中的角点进行角点匹配，得到匹配的多个角点对，并计算每个角点对所对应的仿射变换矩阵；

根据得到的多个仿射变换矩阵对所述当前帧视频图像的每个像素点各自对应的目标变换矩阵进行计算，并以计算得到的目标变换矩阵对所述当前帧视频图像中对应像素点进行矩阵变换，得到与所述当前帧视频图像对应的目标帧视频图像，其中所述目标帧视频图像由所述当前帧视频图像中每个像素点经矩阵变换后对应得到的目标像素点组成；

将所述目标帧视频图像进行显示，以实现视频防抖显示。

可选地，在本申请实施例中，上述将所述当前帧视频图像中的角点与所述上一帧视频图像中的角点进行角点匹配，得到匹配的多个角点对的步骤包括：

根据光流金字塔算法对所述当前帧视频图像中每个角点与所述上一帧视频图像中每个角点之间的欧式距离进行计算；

针对所述当前帧视频图像中的每个角点，在所述上一帧视频图像中选取对应欧式距离最小的角点作为与所述当前帧视频图像中的该角点匹配的目标角点，得到多个角点对。

可选地，在本申请实施例中，上述根据得到的多个仿射变换矩阵对所述当前帧视频图像的每个像素点各自对应的目标变换矩阵进行计算的步骤包括：

针对所述当前帧视频图像中每个像素点，计算多个所述仿射变换矩阵各自在该像素点处对应的矩阵权重；

根据多个所述仿射变换矩阵及各所述仿射变换矩阵在该像素点处对应的矩阵权重，计算得到该像素点对应的目标变换矩阵。

可选地，在本申请实施例中，上述计算多个所述仿射变换矩阵各自在该像素点处对应的矩阵权重的步骤包括：

对每个仿射变换矩阵与该像素点之间的欧式距离进行计算，得到每个仿射变换矩阵在该像素点处对应的欧式距离；