[发明专利]超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机

说明书

一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，包含有用于移动支撑的履带式底盘(1)、用于形成锚杆孔的锚杆钻机(93)、设置在履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)之间并且在履带式底盘(1)的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置，通过履带式底盘(1)，实现了行驶定位，通过锚杆钻机(93)，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。

技术领域

本发明涉及一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，尤其是一种适应用于煤矿井下的超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性，锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等，因此锚杆钻机是一种重要的煤矿设备，在现有的锚杆钻机中，主要包含有机械支腿式电动锚杆钻机、钻车式锚杆钻机、支腿与导轨式液压锚杆钻机、支腿式气动锚杆钻机、机载式锚杆钻机和双级气腿凿岩机等，应用的锚杆钻机，存在体积较大，运输及下井困难，旋转角度达不到用户需求，打锚杆过程中，操作繁琐，打钻效率低。

发明内容

本发明的客体是一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机。

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有用于移动支撑的履带式底盘、用于形成锚杆孔的锚杆钻机、设置在履带式底盘和锚杆钻机之间并且在履带式底盘的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置。

由于设计了履带式底盘、锚杆钻机和摆动臂装置，通过履带式底盘，实现了行驶定位，通过锚杆钻机，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。

本发明设计了，按照展翼延伸作业点的方式把用于履带式底盘、锚杆钻机和摆动臂装置相互联接。

本发明设计了，按照双侧面进行展翼的方式把摆动臂装置与履带式底盘和锚杆钻机联接。

本发明设计了，摆动臂装置设置为包含有移动臂和伸展臂。

本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置为与履带式底盘联接，第一附件装置设置为支腿。

本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置为与履带式底盘联接，第二附件装置设置为铲板。

本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置为与履带式底盘联接，第三附件装置设置为包含有导轨和支座。

本发明设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在履带式底盘上，第四附件装置设置为回转支撑。

本发明设计了，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第四附件装置和摆动臂装置之间，第五附件装置设置为升降伸缩缸。

本发明设计了，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在锚杆钻机和摆动臂装置之间，第六附件装置设置为包含有回转马达和滑动块。

本发明设计了，还包含有第七附件装置并且第七附件装置设置为与履带式底盘联接，第七附件装置设置为立柱。