[发明专利]一种对输注泵驱动方向和精确度进行检测的装置和方法

权利要求书

1.一种对输注泵驱动方向和精确度进行检测的装置，其特征在于，包括：驱动轴、双码盘、第一槽型光耦和第二槽型光耦；所述驱动轴连接所述输注泵的步进电机的输出端；所述双码盘固定在所述驱动轴上，包括两个完全相同且通过所述驱动轴同轴设置的码盘；每个所述码盘边缘具有沿周向均匀分布的齿状结构，其在轴向投影不重叠；所述驱动轴能够在所述步进电机驱动下，带动所述双码盘同步转动，进而使所述双码盘的所述齿状结构分别对所述第一槽型光耦和所述第二槽型光耦的光通路进行切割后，得到两路不同的高低电平信号；所述两路高低电平信号被分析后得到所述步进电机的运转方向和状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述码盘的齿状结构包括：齿状遮光区域和凹槽透光区域。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述码盘包括12个所述齿状结构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的装置，其特征在于，所述双码盘中两个所述码盘垂直于所述轴向方向的角度差为每个码盘单个齿状结构所占圆心角的一半。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置完成检测所需的最小转动角度与所述双码盘轴向方向的角度差相同。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括两个定时器模块，分别用来对所述步进电机脉冲信号计数和捕获两路槽形光耦输出信号的跳变沿事件。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括报警部件，该部件用于在所述装置检测到所述步进电机的异常状况时，发出声光警报。

8.一种对输注泵进行检测的方法，其特征在于，该方法应用在权利要求1～7所述的输注泵检测装置，所述方法包括如下步骤：

注射开始前，设置所述步进电机驱动参数和所述双码盘齿数计算的常量最大允许值；

注射开始后，当所述双码盘上的齿状遮光区域通过槽型光耦时，检测电路输出高电平信号，当所述双码盘上的凹槽透光区域通过槽型光耦时，检测电路输出低电平信号；

所述定时器对所述步进电机控制脉冲进行计数，并且在所述定时器中断中对脉冲计数值进行判断；所述另一定时器用来捕获所述两路槽形光耦输出信号的有效跳变沿事件。

通过对所述电平信号和脉冲计数值进行分析和比较，判断所述步进电机的转动方向和/或是否失步，确定步进电机的运行状态；

若检测出运行状态异常，则装置停止动作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步进电机控制脉冲计数值大于所述双码盘齿数计算的常量最大允许值，则所述步进电机失步，所述装置停止运行；所述常量最大允许值的计算公式：步进电机转动角度/步进电机步距角度*装置设置的细分数所得的数值。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述两路电平信号进行分析，判断所述步进电机的转动方向，若步进电机反转，则装置停止动作。