[发明专利]一种隧道结构检测装置

说明书

本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种隧道结构检测装置，包括U型的小车轨道和检测小车；所述小车轨道沿隧道顶部轴向设置；所述检测小车包括车身、地质雷达、减震装置、蓄电池和电子控制器，电子控制器设置在车身前部；包括设置于车身下方两侧的车轮，在检测小车两侧通过一伸缩杆连接轮槽和压紧轮，所述伸缩杆上均套设有一弹簧；所述减震装置设于车身的前部和后部且高于地质雷达；通过在隧道的拱顶设置小车轨道，能使检测小车在轨道内对隧道的结构进行全自动化检测，并且安装一次装置即可进行多次检测，减少后期检测的人工及调动设备成本。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种隧道结构检测装置。

背景技术

目前，在隧道的结构检测过程中，多为装载机搭载简易平台或高空维修专用车，工作人员在高空中手举或手托雷达天线在隧道的表面进行检测，现有的检测方式对工作人员有高空坠落的风险、劳动强度大、人工因素影响检测结果和适应性差等缺点。因此，需要提供一种有效的辅助装置以提高检测工作的安全性和检测结果的稳定性。

现有技术中，例如，中国专利公开号为CN102759754A公开的隧道拱顶检测装置，其均通过加设的伸缩机构解决了因人工手持地质雷达检测而存在的高空作业危险和劳动强度大等问题，这在一定程度上提高了检测的安全性和稳定性，但仍存在很大的不足，如雷达天线与支撑系统之间实际上均为硬连接，仅在天线的一侧增加一个缓冲机构，其缓冲行程十分有限，当路面不平或衬砌表面不平时，若不停机调整导轨高度，则雷达天线有可能被压坏，造成检测结果的不稳定，检测过程不能自动化进行，仍需要有大量劳动力，在后续的定期检测中仍需要重复调动设备和人员，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：隧道结构的检测过程不能自动化进行，后续的定期检测中仍需要重复调动设备和人员。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种隧道结构检测装置，包括U型的小车轨道和检测小车；

所述小车轨道的开口方向固定在隧道的拱顶，所述小车轨道沿隧道轴向设置；

所述检测小车包括车身、行驶结构、地质雷达、减震装置、蓄电池和电子控制器，所述车身前部设置有电子控制器；所述电子控制器还包括单片机、车轮电机驱动器和无线信号模块；所述检测小车的中部设置有地质雷达；所述地质雷达通过传输线与电子控制器相连；所述车身后部设置有蓄电池；

所述行驶结构包括车轮、两个压紧轮和两个轮槽，所述车轮设置于车身主体下方两侧，所述压紧轮设置于轮槽内，两个所述轮槽分别通过一伸缩杆连接于车身主体的左右两侧，所述伸缩杆上均套设有一弹簧；所述车身的前部和后部均设有高于地质雷达的减震装置，所述减震装置包括第一平板、第二平板和橡胶块，所述第一平板和第二平板平行设置，所述第一平板和第二平板之间设有所述橡胶块，所述第一平板的上表面设有橡胶块，所述第二平板与车身连接。

其中，上述的隧道结构检测装置，所述电子控制器包括陀螺仪传感器和GPS定位装置。

其中，上述的隧道结构检测装置，还包括充电装置、无线数据接收装置、数据显示装置和警示灯，所述充电装置设置在小车轨道的一端，所述无线数据接收装置与数据显示装置连接。

其中，上述的隧道结构检测装置，所述小车轨道底的左右两端均设有稳定支架，所述稳定支架的一端与隧道顶面连接，另一端与小车轨道连接。

其中，上述的隧道结构检测装置，所述检测小车的前端和后端均设有橡胶垫。

其中，上述的隧道结构检测装置，所述小车轨道的材质为混凝土材质。

其中，上述的隧道结构检测装置，所述小车轨道的内部设有两条与检测小车的车轮适配的滑道。

其中，上述的隧道结构检测装置，所述车轮设有减震片，所述减震片设置在车轮与车身之间。