[发明专利]电梯传感器阵列系统

说明书

根据一个方面，一种方法包括由计算系统检测在电梯井中的传感器阵列的第一组传感器之间是否存在任何预先存在的物体。所述计算系统检测在所述电梯井中的所述传感器阵列的第二组传感器之间是否存在外来物，其中所述第二组传感器包括与所述第一组传感器不同的至少一个传感器。所述计算系统基于检测到所述外来物来触发对所述电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改。

背景技术

本文公开的主题总体涉及电梯系统，并且更具体地涉及电梯传感器阵列系统。

由于电梯运行的有限空间、电梯部件的重量以及电梯部件的运动，电梯系统可能给维护人员带来风险。电梯机修工和其他个人在位于电梯井中时，可能面临更大的风险。

发明内容

根据一些实施方案，提供了一种使用电梯传感器阵列系统来检测外来物的方法。计算系统检测在电梯井中的传感器阵列的第一组传感器之间是否存在任何预先存在的物体。计算系统检测在电梯井中的传感器阵列的第二组传感器之间是否存在外来物。第二组传感器包括与第一组传感器不同的至少一个传感器。计算系统基于检测到外来物来触发对电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改。

除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中传感器阵列包括围绕电梯井内的周边分布的多个传感器。

除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中周边包括至少四个侧面，并且一个或多个传感器位于所述至少四个侧面中的每个侧面上，从而形成检测场。

除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中传感器形成网格作为检测场。

除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中传感器成对布置以在周边的至少两个相邻侧面之间形成对角线检测模式。

除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：传感器是光传感器，光传感器中的每个包括发射器和接收器。

除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：其中对电梯轿厢的控制方面的修改包括：减小电梯轿厢在井中的最大行进速率；基于在电梯轿厢上方检测到外来物来阻止电梯轿厢前进到井的最上层；或者基于在电梯轿厢下方检测到外来物来阻止电梯轿厢前进到井的最下层。

除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：基于用于检测外来物的第二组传感器中的传感器的数量和传感器的位置来确定对外来物的尺寸估计，其中对电梯轿厢的控制方面的修改至少部分地基于对外来物的尺寸估计来确定。

除了上文或下文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施方案可以包括：基于对外来物的尺寸估计来触发报警指示器。

根据一些实施方案，提供了一种电梯传感器阵列系统，其包括可在电梯井中操作的传感器阵列和计算系统。所述计算系统包括存储器和处理器，所述处理器检测在电梯井中的传感器阵列的第一组传感器之间是否存在任何预先存在的物体，检测在电梯井的传感器阵列的第二组传感器之间是否存在外来物，并且基于检测到外来物来触发对电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改，其中所述第二组传感器包括与所述第一组传感器不同的至少一个传感器。

本公开的实施方案的技术效果包括基于电梯传感器阵列系统检测到外来物来触发对电梯井中的电梯轿厢的控制方面的修改。通过首先在电梯传感器阵列的检测场中建立预先存在的物体的位置，可以将外来物与预先存在的物体区分开并减少/防止误报。

前述特征和元件可以以各种组合而非排它性地组合，除非另外明确指明。根据下文描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明