[发明专利]一种变位机侧板的焊接工装及具有其的焊接工作站

权利要求书

1.一种变位机侧板的焊接工装，包括工装本体，变位机侧板包括侧板座及侧立板，其特征在于：所述工装本体包括底座，所述底座上固定设置有用于定位侧板座的定位块，所述侧板座的底部开有与定位块相配合的定位槽，所述底座上设置有用于将侧板座压紧于底座上的第一压紧装置，所述底座上固定连接有定位板，所述侧立板上开有通孔，所述定位板上开有与通孔相对应的定位孔，并安装有定位销，所述底座上安装有用于将侧立板的侧面压紧于定位板侧面的第二压紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种变位机侧板的焊接工装，其特征在于：所述第一压紧装置包括第一连杆、第二连杆、第一固定杆、第二固定杆，所述第一固定杆竖直布置，所述第二固定杆包括水平布置的横段及竖直布置的纵段，所述纵段的下端与横段的一端固定连接，所述横段的另一端与第一固定杆的下端固定连接，所述第一连杆的中间处铰接在第一固定杆的上端，所述第二连杆铰接于纵段上，且第二连杆的第一端连接有第一压块，第二连杆的第二端与第一连杆的一端铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种变位机侧板的焊接工装，其特征在于：所述第一连杆的另一端连接有第一把手。

4.根据权利要求2或3所述的一种变位机侧板的焊接工装，其特征在于：所述第二压紧装置包括第三连杆、第四连杆、第二压块、第三固定杆，所述第三连杆为倒L形结构，其包括水平布置的第一水平段及竖直布置的第一竖直段，所述第三固定杆为倒L形结构，其包括水平布置的第二水平段及竖直布置的第二竖直段，所述第一竖直段的下端铰接于第二水平段与第二竖直段的连接处，且第一竖直段、第一水平段的连接处与第四连杆的一端端头铰接连接，所述第四连杆的另一端端头与第二压块的上部铰接连接，所述第二压块的下部与第二水平段的端头铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种变位机侧板的焊接工装，其特征在于：所述第一水平段的端头连接有第二把手。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种变位机侧板的焊接工装，其特征在于：所述的定位块为2个，对称分布。

7.一种焊接工作站，包括控制器、焊接平台、焊接机器人及多个焊接工装，所述焊接机器人、焊接工装均固定于焊接平台上，其特征在于：所述焊接工装为根据权利要求1至6任一项所述的变位机侧板的焊接工装。